中科院_2009_GPU加速单幅球面深度图像实时绘制.pdf

朱鉴等：GPU加速的单幅球面深度图像实时绘制 GPU加速的单幅球面深度图像实时绘制· 朱鉴件吴恩华1,2 1(澳门大学科技学院电脑与资讯科学系澳门) 2(中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100080) 摘要本文提出了一种GPU加速的实时基于图像的绘制算法．该算法利用极坐标系生成对物体全方位均匀采样的球面深度图 像；然后根据推导的两个预变换公式将单幅球面深度图像预变换到物体包围球的一个与视点相关的切平面上，以生成中间图像； 再利用纹理映射生成最终目标图像．利用现代图形硬件的可蝙程性和并行性，将预变换移植到VertexShader来加快绘制速度： 利用硬件的光栅化功能来完成图像的插值，以得到连续无洞的结果图像．此外，还在PixelShader上进行逐像素的光照以及环境 映射的计算，生成高品质的光照效果．最终，我们解决了同类算法通有的视点受限问题，适合于大规模实时漫游系统． 关键词GPU(图形处理单元)；实时绘制；深度图像；基于图像的绘制；预变换；逐像素光照；环境映射 GPUAcceleratedreal-time ofa RenderingSingleSphericalDepthImage ZhuJiant+WuEnlmal-2 andInformation ofScienceand ofMacau,Macao) 1(Dep叫anantofComputer Science。Faculty Technology,University 2(State Science，Institute 100080，China) KeyLaboratoryofComputer ofSoftware,Chin嗽AcademyofSciences,Bcijhlg or +Correspondingauthor．1，h】ll+86+853E-mail：MA56594@umac．merockeyzhu@163．conl AbstractThis aGPUacceleratedreal-time an uniformlysample paperpresents inlage—basedrenderingalgorithm．By血calgorithm，we inalldilcCtinnsina c,oordinatcs e．onstnlcta twodeduced polar system,to SphericalDepth WarpingEquations，we object Image．With to allintermediate then the ontoa ofthe ofthe image。which image view-dependenttangentplane boundingsphere objectget pre-warp the standardtexture theinherent ofmodem canbeflh-therrenderedontotargetimageplaneusing mapping．Byexploiting parallelism the intoVertex hardwarc