ACS运动控制器优化金线焊线机应用中的吞吐量-中国传动网.PDF

对接CD技术与应用 ACS 运动控制 ACS 运动控制是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实 现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。成立于1985年的ACS公司总部设在以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技 术支持中心。 以ISO9001认证为基础的设计和生产设施加上对质量控制和可靠性测试的持续承诺，ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网 络一起为全球客户提供销售和服务支持。 ACS产品广泛地应用于：半导体制造和检测SMT设备和其他拾放设备电子组装和测试太阳能面板划片/刻线医学影像设备大幅面 数字印刷机FPD平板显示检测精密运动直线平台控制机器人控制以运动控制为住的通用自动化 ACS运动控制器优化金线焊线机应用 图2 普通规划和 MotionBoost规划，黄色=通常规划 绿色= MotionBoost规划 红色=位置误差（通常规划） 蓝色=位置误 中的吞吐量 图1 通用球形接合焊线设备 差（MotionBoost） 摘要：焊线是加工集成电路和封装之间电子连接的基本方法。焊线被认为是最具成本效益和灵活的连接技术，它被用 个好处是可以被用于添加一个性能要求不苛刻的典 从位置模式转向力矩模式然后再回到位置模式 于组装绝大多数半导体封装。从控制的观点看，焊线是很具有挑战性的，其要求极高的加速度，短位移，和极短的稳 型的开环过程（比如开关一个快门）。UDMba是 的过程是平滑的，这个过程在50usec内完成。 定时间，很高的精确度，高的吞吐量。一个强大的控制平台必须具备严格的性能。本文介绍了为什么ACS运动控制方 一个更高功率，高性能的双轴驱动，用于驱动xy平 “ServoBoost”是一个针对高要求应用研发的 案最适合焊线设备。 台。 伺服算法。应用“ServoBoost”可以在确保亚 微米分辨率的前提下实现最大的带宽和零整定时 4 方案的特点 间。“MotionBoost”是为了达到最小整定时间