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1.失效形式 2.设计准则 在保证不打滑的条件下,应具有一定的疲劳强度和寿命。 (1)磨损 (2)打滑 (3)疲劳破坏 三、带传动的失效形式与设计准则 * 第八章挠性传动 1 2 3 n2 n1 一、传动概述 机器: 动力机 传动装置 工作机 电传动 液、气传动 机械传动 摩擦传动: 啮合传动: 齿轮传动、链传动、蜗杆传动等 摩擦带传动 将原动机部分输出的运动和动力传递给工作机的中间环节,称为传动部分,简称传动 . 传动 采用电力设备、电气元件,利用调整其电参数来传递运动和动力 采用液、气压元件,利用液、气体作为工作介质,以其压力来传递运动和动力 采用机械零件组成的传动装置来传递运动和动力 二、机械传动的工作能力 机械传动的工作能力,可以用传递的功率、传动的效率及传动比来表示 。 1.功率 传递功率P反映传动系统的传动能力。 传递功率与传递的圆周力F、圆周速度v、转速n、转矩T的关系为: F:N;v:m/s:n:r/min;T:Nm。 2.效率 传动输出功率P2与输入功率P1的比值称为机械传动的效率,用η表示,即: 效率是衡量传动质量的重要指标 在多级传动中,总效率效率为η=η1.η2.η3.….. ηn。 η1、η2、η3、….. ηn为各级传动的效率。 3.传动比 传动比反映了机械传动增速和减速的能力。 当机械传动传递转动时,主动件的转速n1与从动件转速n2的比值称为传动比,用i表示 。 当传动比i1时,n1 n2,为增速传动。i值越小,机械传动增大转速的能力越强 当传动比i1时,n1n2,为减速传动,i值越大,机械传动降低转速的能力越强 第一节 挠性传动的类型、特点与应用 挠性传动:通过中间挠性件传递运动和动力的传动形式。当主动轴与从动轴相距较远时,常采用挠性传动。 根据挠性元件不同可分为带传动和链传动两类。 一、带传动 带传动的组成:由主动带轮、从动带轮和紧套在两轮上的传动带组成 根据工作原理不同分为 啮合带传动 摩擦带传动 (一)摩擦带传动 1.工作原理:当原动机驱动主动带轮转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,使从动带轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。 2.带传动形式 开口传动:两轴平行,ω1、ω2同向。 交叉传动:两轴平行,ω1、ω2反向。 半交叉传动:两轴交错,不能逆转。 (1)平带:? 平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。 3.按传动带的截面形状分 胶帆布平带、编织带、高速带。 整卷出售、接头 无接头 平带传动结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合,应用较多。 (2)V 带: 带截面形状为梯形,带轮制有梯形轮槽,两侧面为工作表面。 应用最广的带传动,在同样的张紧力下,V带传动较平带传动传递功率大。 兼有平带和V带的优点,工作接触面数多,摩擦力大,柔韧性好,用于结构紧凑而传递功率较大的场合。 (3)多楔带:是在平带基体上由多根V带组成的传动带。 (4)圆形带: 横截面为圆形。只用于小功率传动。 4.摩擦带传动的特点 能吸收振动,缓和冲击,传动平稳,噪音小; 过载时,带会在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到过载保护作用; 结构简单,制造、安装和维护方便,成本低; 带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率低; 由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力; 带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑; 带的寿命较短,需要经常更换; 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 5.摩擦带传动的应用 摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大、传递功率不大的高速级传动中。通常,传递的功率小于100kW,带速为5~25m/s,传动比不超过7~10,传动效率约为0.94~0.97。 汽车发动机 拖拉机 大理石切割机 (二)啮合带传动? 利用带内侧的齿或孔与带轮表面上的齿相互啮合来传递运动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。 1.同步齿形带传动 特点:兼有带传动和齿轮传动的优点,吸振、i 准确。常用于传动比要求较准确的中、小功率的传动,如电影放映机、打印机、录音机、磨床及医用机械中 2.齿孔带 机器人关节 轿车发动机 二、链传动 1.链传动的组成 链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成。 两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2.工作原理 3.链传动的特点及应用 优点: 平均速比im准确,无滑动; 结构紧凑,轴上压力小; 传动效率高η=98%; 承载能力高P=100KW; 可传递远距离传动amax=8m; 成本低。 缺点: 瞬时传动比不恒定; 传动不平稳; 传动时有噪音、冲击; 对安装精度要求较高。
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