智慧蜂自动驾驶仪操作说明书.PDFVIP

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2017-06-06 发布于天津
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智慧蜂自动驾驶仪操作说明书

智慧蜂自动驾驶仪操作说明书 Aerojeep 编制目录 1 简介 4 1.1 智慧蜂飞控板 4 1.2 数据链接 4 1.3 智慧蜂地面站 5 2 快速演示 7 3 智慧蜂飞控板 11 3.1 设置无线数据传输器 12 3.2 设置Ublox GPS 12 3.3 安装智慧蜂飞控板 14 3.4 后安装调试及航前检测 16 3.5 输入/输出端口扩展 17 4 智慧蜂地面站 18 4.1 地面站参考配置 18 4.2 软件安装及各种语言支持 18 4.3 地面站操作界面 19 4.3.1 地面站操作状态 20 软件模拟状态 21 实时飞控状态 22 记录回放状态 23 远程终端状态 24 4.3.2 移动地图 26 4.3.3 公共及自设地标；“蜂群”策略 28 4.3.4 草稿航线 30 4.3.5 飞行器编队 33 飞行器编队与焦点飞行器 33 飞行器队列通讯 33 4.3.6 飞控视窗 35 方位标签 37 导航标签 40 控制标签 45 制动标签 47 负载标签，增稳摄像云台功能 49 通讯标签 51 4.4 智慧蜂实时视频与数据重叠显示 52 4.5 飞行模拟及实时三维显示 53 4.5.1 FlightGear 飞行模拟器 53 4.5.2 X-Plane 飞行模拟器 54 4.5.3 飞行模拟及软件模拟模式下的飞控参数调试 55 4.5.4 实时飞控，记录回放及远程终端模式下的三维显示 56 智慧蜂飞控系统使用手册 2 Copyright © 2007 Aerojeep Company 4.6 平台移动性，结构伸缩性及网络界面 57