GPS定位新技术的数学模型及应用—张绪建.pptVIP

GPS定位新技术的数学模型及应用 测绘三班 张绪建 1101180335 GPS网络RTK定位 GPS网络RTK定位是近几年发展起来的一种高精度的GPS定位技术，它利用多个基准站构成一个基准站网，然后借助广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来消除或削弱各种GPS测量误差对流动站的影响，从而达到增加流动站与基准站间的距离和提高定位结果精度的目的。与常规RTK相比，该方法具有覆盖面广，定位精度高，可靠性强，可实时提供厘米级定位等优点，其应用前景广阔，是目前GPS界研究的热点。 ． 1.GPS网络RTK内插法原理及其数学模型 当流动站与离基准站在20km～100km时，采用常规RTK定位方法将得不到厘米级的定位结果。因为与距离有关的轨道误差、电离层延迟和对流层延迟等残差项随着流动站和基准站间距离的增加都将迅速增加，从而导致难以正确确定整周模糊度。当流动站和基准站间的距离大于50km时，常规RTK的单历元解一般只能达到分米级的精度。 利用基准站坐标已知的条件，将多个基准站组成基准站网，并计算出基准站间各种误差的综合影响，在假设这些误差的影响是呈线性变化的条件下，依据基准站上这些计算出的综合误差，采用线性内插的方法求得流动站的观测误差，然后对流动站的双差载波相位观测值进行修正，消除其影响。内插法在其数学模型中不仅能够消除残余的卫星星历误差