(播放版)第14章线性动态电路的复频域分析.ppt

第十四章 线性动态电路的复频域分析 主要内容 ①重温拉普拉斯变换及其与电路分析有关的性质、拉普拉斯反变换的方法； ②KCL、KVL和VCR的运算形式； ③拉普拉斯变换在线性电路中的应用； ④网络函数的定义与含义； ⑤极点与零点对时域响应的影响； ⑥极点与零点与频率响应的关系。 基本要求 ? 重点 ①KL的运算形式、运算阻抗和导纳、运算电路； ②应用拉氏变换分析线性电路的方法和步骤； ③网络函数的的定义和极点、零点的概念； ④网络函数的零极点与冲激响应的关系、与频率响应的关系。 ? 与其它章节的联系 §14-1 拉氏变换的定义§14-2 拉氏变换的基本性质§14-3 拉氏反变换的部分分式展开 拉氏变换 拉氏变换法的核心是把 f(t)与 F(s)联系起来，把时域问题通过数学变换化为复频域问题。 1.典型函数的拉氏变换（应该记住） (1)单位阶跃函数 f(t) = e(t) 2.本章频繁使用的拉氏变换的基本性质 (1)线性性质 3. 拉氏反变换 §14-4 运算电路 ?运算法的思路： ?显然，运算法与相量法的基本思想类似，因此，用相量法分析计算正弦稳态电路的那些方法和定理在形式上均可用于运算法。 1. KL的运算形式 KCL： (2)电感L (3) 电容C 取拉氏变换并应用线性和积分性质 (4) 耦合电感 U1(s) (5)受控源的运算形式 (6)运算电路模型 U(s) = Z(s)I(s) ?运算电路实际 ①电压、电流用象函数形式； 例 给出图示电路的运算电路模型。 解：开关打开前电路处于稳态 §14-5 应用拉氏变换法分析线性电路 ?相量法由电阻电路推广而来，运算法也是。所以运算法的分析思路与相量法非常相似，推广时引入拉氏变换和运算阻抗的概念： i → I(s)，u → U(s)，R → Z(s)，G → Y(s)。 例1 电路处于稳态。 t=0时S闭合，求i1(t)。 解：①求初值 ⑤反变换求原函数 例2 稳态时闭合S。求 t≥0时的 uL(t)。 整理： 例3 电路处于稳态时打开S。求i(t)和电感元件电压。 ? [10 ] = 10/s 整理 i(0-) = iL1(0-) = 5Ai(t) = (2+1.75e-12.5t )AuL1(t) =[-6.56e-12.5t-0.375d(t)]VuL2(t) =[-2.19e-12.5t+0.375d(t)]V S打开瞬间 ?可见拉氏变换已自动把冲激函数计入在内。所以，当分析 iL(t)或 uC(t)有跃变情况的问题时，运算法不易出错。 加e(t)后再求导，也会产生错误结果。因为 e(t)的起始性把函数定义成 t0时为0。所以当电压或电流不为0时，一般不能在表达式中随意加e(t)。 若要求用三要素法求解 则按磁链不变原则有： L1iL1(0-) + L2iL2(0-) = (L1+L2)i(0+) 为表示t≥0-的情况 §14-6 网络函数的定义 1. 网络函数的定义 若电路在单一独立源激励下，其零状态响应r(t)的象函数为R(s)，激励e(t)的象函数为E(s) ， 则该电路的网络函数H(s)定义为R(s)与E(s) 之比。 2. 网络函数的类型 注意 ? 若激励 E(s) =1，即e(t)=d(t)， 则响应 R(s) = H(s)E(s)=H(s)。 h(t) =?-1[H(s)]=?-1[R(s)]= r(t) 说明网络函数的原函数为电路的单位冲激响应。 或者说，如果已知电路某一处的单位冲激响应 h(t)，就可通过拉氏变换得到该响应的网络函数 网络函数仅与网络的结构和电路参数有关，与激励的函数形式无关。因此，如果已知某一响应的网络函数H(s)，它在某一激励 E(s) 下的响应 R(s) 就可表示为R(s)= H(s)E(s) P366例14-15 已知激励 is=d(t)求冲激响应 h(t)=uc(t) 解：激励与响应属同一端口 P366 例14-16 电压转移函数为： §14-7 网络函数的极点和零点 ?由于H(s)定义为响应与激励之比，所以H(s)只与(网络)电路参数有关。在H(s)中不会包含激励的象函数。 对于由 R、L(M)、C和受控源组成的电路来说，H(s)是s的实系数有理函数，其分子、分母多项式的根或是实数或是(共轭)复数。 写成 2. 网络函数的零、极点分布图 在s平面上，H(s)的零点用“○”表示，极点用“×”表示。这样就可以得到网络函数的零、极点分布图。 §14-8 极点、零点与冲激响应 根据H(s)的定义可知，电路的零状态响应为： 设H(s)为真分式，且分