信号系统_7.ppt

例 7.4-4 已知 求f(k)的单边Z变换F(z)。 解 设 则 根据部分和性质，得 根据序列乘ak性质，则 |z|2 根据序列乘k性质，则 |z|2 7.4.4 单边Z逆变换的计算 1. 部分分式展开法 例 7.4 – 5 已知 |z|3, 求F(z)的单边Z逆变换f(k)。 解 首先对 进行部分分式展开。 的部分分式展开式为 有一阶极点z=2， 有三重极点z=3。各系数分别为 于是得 |z|3 若F(z)有一阶共轭复极点，依然可按照实数来处理 7.5 离散系统的Z域分析 7.5.1 离散信号的Z域分解 根据单边Z逆变换的定义，因果信号f(k)可以表示为 (7.5 - 1) 7.5.2 基本信号zk激励下的零状态响应 若线性离散系统的输入为f(k), 零状态响应为yf(k)，单位序列响应为h(k)，由时域分析可知 若f(k)=zk，则 若h(k)为因果信号(对应的系统称因果系统)， 则有 (7.5-3) |z|α 即H(z)是系统单位序列响应h(k)的单边Z变换。 H(z)称为离散系统的系统函数，zk称为系统的特征函数。 式(7.5 - 3)表明，离散系统对基本信号zk的响应等于zk与系统函数H(z)的乘积。 ? 7.5.3 一般信号f(k)激励下的零状态响应 若离散系统的输入为因果信号f(k)，其单边Z变换为F(z)，则f(k)可以分解为基本信号zk之和。  对于围线C上任一z，根据式(7.5-3)，信号zk产生的零状态响应为zkH(z)。 zk与其响应的对应关系表示为 根据线性系统的齐次性，对于围线C上任一z， 为复常数，则信号 产生的零状态响应可以表示为 根据线性系统的可加性，由于f(k)可以分解为围线C上不同z的信号 之和(积分)， 因此，系统对f(k)的零状态响应就等于不同z的信号 产生的零状态响应之和(积分)。 表示为 另一方面，由于yf(k)=f(k)*h(k)，因此 由于f(k)、h(k)为因果信号，所以yf(k)也是因果信号。令 ， 则得到以下变换对： 以上可以不讲，跟傅氏、拉氏变换中一样。 在Z域，离散系统的零状态响应可按以下方法求解： (1) 求系统输入f(k)的单边Z变换F(z)；  (2) 求系统函数H(z), H(z)=Z［h(k)］；  (3) 求零状态响应的单边Z变换Yf(z), Yf(z)=F(z)H(z)；  (4) 求零状态响应yf(k)，yf(k)=Z-1［Yf(z)］。 例7.5-1 已知离散系统输入为f1(k)=ε(k)时，零状态响应y1f(k)=3kε(k)。求输入为f2(k)=(k+1)ε(k)时系统的零状态响应y2f(k)。 7.6 离散系统差分方程的Z域解 7.6.1 差分方程的Z域解 以二阶离散系统为例，设二阶离散系统的差分方程为 设y(k)的单边Z变换为Y(z)，根据单边Z变换的位移性质，对式(7.6- 1)两端取单边Z变换，得 (7.6- 1) 分别令 则 只与y(k)的初始值y(-1)、y(-2)有关，而与F(z)无关，y(-1)、y(-2)为系统的初始状态，所以 是系统零输入响应yx(k)的单边Z变换Yx(z)； 只与F(z)有关，而与初始状态无关，因此，它是系统零状态响应yf(k)的单边Z变换Yf(z)； A(z)称为系统的特征多项式，A(z)=0称为系统的特征方程，其根称为特征根。 (7.6 - 7) 由于Yf(z)=H(z)F(z)，因此，由式(7.6 - 7)得到系统函数为 设n阶离散系统的差分方程为 式中，m≤n，an=1，ai(i=0, 1, …, n-1)、bj(j=0, 1, …, m)为实常数。则系统函数为 对于n阶线性时不变离散系统，若输入f(k)为因果信号，则yf(-i)(i=1, 2, …, n)等于零， 但yx(i)一般不等于零。 由于 因此y(k)、yf(k)、yx(k)的初始值有以下关系： i=1, 2