05凸轮机构及其设计.ppt

;;;第六章 凸轮机构及其设计;组成：三个构件——从动件、凸轮和机架。;绕线机构;移动凸轮;印刷机;攻丝机;其它应用举例：;按凸轮形状分类：盘形、 移动、圆柱凸轮。;弧面凸轮机构;2.按从动件端部形状分类： 尖顶、 滚子、平底、曲面从动件。;;3.按从动件的运动形式分类： 直动(对心、偏置)、 摆动;重力;等径凸轮;主回凸轮;r1;作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。;优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。;应用：;第二节 从动件的运动规律及其选择;一、基本概念;;分类：多项式、三角函数。;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0 , 从动件上升 h ； 凸轮转过回程运动角δ0’ , 从动件下降 h ；;（1）一次多项式（等速运动）运动规律;推程运动方程： s＝hδ/δ0 ;（2）二次多项式（等加等减速）运动规律;;前半段作：等加速;;前半段作：等加速；后半段作：等减速;（3）五次多项式运动规律;2.简谐运动规律;s;三、从动件组合运动规律简介;运动规律的组合;;高速重载凸轮要选 Vmax和 amax 比较小的理由：;等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载;1.凸轮轮廓曲线设计的基本原理--反转法原理;“反转法原理”;反转法原理：;依据反转法原理用几何作图的方法设计凸轮轮廓曲线；;二、用作图法设计凸轮轮廓曲线;;已知:凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律（从动件的位移线图），偏心距e;;e;盘形凸轮轮廓的绘制第一步:;盘形凸轮轮廓的绘制第二步:;盘形凸轮轮廓的绘制第三步:;盘形凸轮轮廓的绘制第四步:;设计步骤小结：;设计思路:; 偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中：已知凸轮的基圆半径r0，凸轮转动的角速度ω（的方向），从动件的运动规律及其偏心距e；设计该凸轮的理论轮廓曲线。;※ 基圆半径r0;第二步:绘制实际轮廓线;e;;***对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计;e;1;1;3、直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计;设计该凸轮轮廓曲线;④作平底直线族的内包络线（轮廓线与平底公共相切）。;;≥b’;已知:凸轮的基圆半径r0，滚子半径rT , 角速度ω和推杆的运动规律;;;;;1）实际轮廓线是理论轮廓线在法线方向的等距曲线； 2）盘形凸轮的实际轮廓线是滚子的内包络线； 3）槽凸轮的实际轮廓线是滚子的内、外两条包络线；; 图示的凸轮为偏心圆盘: 圆心为O，半径为R，滚子半径为r r；试求(均在图上标出)： 1)推杆的行程 h 和凸轮的基圆半径 r0 ； 2)推程运动角δ0、远休止角δ01 。回程运动角δ0′和近休止角δ02； 3)从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度δ和推杆的位移s；;;2、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计;;;已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移线图 ;;根据:ψ(10/mm);;;盘形凸轮轮廓的绘制第四步:;盘形凸轮轮廓的绘制第五步:;设计步骤小结：;摆动尖顶推杆盘形凸轮机构;**摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制;**摆动平底推杆盘形凸轮轮廓设计;;;s0;3.滚子摆动从动件盘形凸轮机构;第四节 凸轮机构基本尺寸的确定; 所谓凸轮机构的压力角，是指在不计摩擦的情况下，凸轮对从动件作用力的方向与从动件上受力点速度方向之间所夹的锐角。;受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 有：;l;工程上要求：αmax ≤[α];求图示凸轮机构，从动件由图示位置转到与凸轮廓线上Ｂ接触时，凸轮转过的角度φ、从动件的位移Ｓ、Ｂ??的压力角α； ;;;运动规律确定后： 凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。;;设计时要求：;;;;凸轮顺时针转从动件左偏置：;;可知:适当选择从动件的偏置方向和偏距e的大 小，可以减小压力角。;;提问：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？;αmax;三、滚子半径的确定;;可用求极值的方法求得ρmin ；;四、平底直动从动件平底尺寸的确定;ds/dδ;对平底推杆凸轮机构，也有失真现象; 空间凸轮机构简介;;三、弧面凸轮机构; 小结： 1）在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ； 而在定r0时：应考虑结构条件（不能太小）、压 力角、实际轮廓是否失真等因素。 2）在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的 悬臂尺寸b。