散热器机器人弧焊站技术方案V01剖析.docVIP

散热器机器人弧焊工作站技术协议 杭州新松机器人自动化有限公司 2015-06根据（以下称甲方）与杭州新松机器人自动化股份有限公司（以下称乙方）的技术交流，就散热器机器人弧焊工作站设计、制造、调试制定如下技术协议。 设计依据 甲方提供的散热器的相关三维数模资料。 ?材料：铝合金； 厚度：2.5mm 焊接方法：机器人MIG 双脉冲焊接方式； 工件外形 工艺方案 散热器的焊接采用先手工装件到位，然后到机器人工位进行焊接。 机器人焊接的焊缝位置如下图，焊接节拍如下表。 散热器焊接(实时跟踪） 焊缝数量 4条 焊缝长度 以800mm为准 焊接速度 1600mm/min 焊接时间 不低于2.7min每件 焊接辅助时间 20 检测时间 0 交换工位变位时间 4 上下件时间 90 清枪时间 10 节拍 注：以上节拍和产量为理论计算所得,仅供参考。 总体方案 3.1 机器人焊接工作站 散热器机器人焊接工作站用于散热器满焊的焊接，焊接站主体占地尺寸为4500X5800X3.5米。焊接工作站系统包括1台FANUC M10iA弧焊机器人，1套乐驰 S5系列双脉冲逆变焊接系统，1套SERVO-ROBOT激光跟踪系统(选配)，2套单轴旋转变位机，2套手动夹具（安装在转台的2个悬挂变位机上），1套PLC控制柜、1套焊接防护房等组成。 采用H型布局。机器人在中间，两个变位机平行放置在机器人两边。 控制器，电气柜和焊接电源放在一体式底座上，并置于机器人前端。 变位机尾架应靠近控制柜一边，以节省工装控制电缆和气管长度。 清枪站置于机器人前端中间位置。 两个挡弧板平行放置在机器人和变位机之间。 安全围栏将机器人，变位机，挡弧板和清枪站全部围住。 在机器人的前、后各设置一个维修门。 在两个变位机前面，各设置一个电动卷帘操作门。加机器人示教器挂钩，观察窗，在靠近控制柜的一边。 焊丝桶应放置在安全围栏外面，机器人后端。易于用行车或叉车吊装更换。 占地形状规则，占地面积合理，没有浪费。并留有物流通道。 3.2机器人焊接工作站基本工作流程 机器人焊接完转台A面的工件后回到home点； 操作员1取出焊接完成的工件； 操作员1将该合格工件放入合格件箱，如发现有不合格产品，将工件放入废料搜集检测箱； 操作员1从料架上拿出零件，走到装卸工件位置； 操作员1手工上料； 退出操作区域，按启动按钮，夹具夹紧，A面夹具及变位机开始等待； 机器人焊接完B面的工件后回到home点，转而焊接A面工件； 操作员2取出B面焊接完成的工件； 操作员2将该合格工件放入合格件箱，如发现有不合格产品，将工件放入废料搜集检测箱； 操作员2从料架上拿出零件，走到装卸工件位置； 操作员2手工上料； 装件完成退出操作区域，按启动按钮，夹具夹紧，B面夹具及变位机开始等待； 机器人焊接完A面的工件后回到home点，转而焊接B面工件； 依次循环 3.3机器人焊接工作站系统配置 序号 名称 系统描述 数量 单位 备注 1 机器人系统 机器人本体 M10iA 1 套 FANUC R30iA控制器及中英文系统软件 1 套 示教盒 1 套 中/英文 10m 供电电缆(本体 ? 控制柜) 1 套 7m DEVICENET通讯卡 1 套 FANUC 弧焊软件包 1 套 FANUC 2 焊接系统 主机电源 S5 1 套 LORCH 冷水系统 1 套 遥控器 1 套 送丝机 1 套 自动焊枪枪体、枪头、枪缆、拉丝组件、送丝管等 1 套 防撞传感器组件 1 套 控制线、中继线、地线、接口、接口线等 1 套 气表 Ar/CO2 1 套 其他附件 1 套 防撞传感器及安装法兰 1 套 宾采尔 3 清枪器 BRS-CC 1 套 宾采尔 4 焊缝激光寻位检测(选配) POWERCAM智能控制器 1 套 加拿大SERVO-ROBOT 焊缝处理软件 1 套 人机连接界面weldcom 1 套 传感器安装模块 1 套 连接电缆、接口等 1 套 5 电控系统 PLC、继电器、I/O模块、10寸触摸屏、测距传感器、塔灯、光幕、柜体、电缆等 1 套 欧姆龙、东安、欧姆龙等 6 单轴变位机 外部轴电机、减速器(2.4KW 2套） 　 套 FANUCAPEX 变位机本体 1 套 SIASUN 遮光屏 1 套 SIASUN 7 手动焊接夹具 用于散热器焊接 1 套 SIASUN 8 焊接房 带安全门、排尘接口、工位照明、观察窗等 1 套 SIASUN 9 设备底座 包括转台底座、机器人底座和各种控制柜支撑