Chapter6卡尔曼滤波.pptVIP

下载本文档

1
0
约8.25千字
约 39页
2017-06-07 发布于浙江
举报
版权申诉

Chapter6卡尔曼滤波.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

Chapter6卡尔曼滤波

6.3 卡尔曼滤波器的应用…… * 结果图指数正弦衰减信号， N=1000，最小均方误差error=0.2731 。指数正弦衰减信号， N=2000，最小均方误差error=0.2350 。 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.3 卡尔曼滤波器的应用…… * 结果图指数正弦衰减信号，N=3000，最小均方误差error=0.1997 。指数正弦衰减信号， N=4000，最小均方误差error=0.2017 。 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.3 卡尔曼滤波器的应用…… * 结果图实际心电信号，N=1000，最小均方误差error= 0.2808 。实际心电信号， N=2000，最小均方误差error= 0.2913 。 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.3 卡尔曼滤波器的应用…… * 结果图实际心电信号，N=3000，最小均方误差error= 0.2946 。实际心电信号， N=4000，最小均方误差error= 0.3054 。 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.3 卡尔曼滤波器的应用 * 卡尔曼滤波在诱发脑电位提取中的应用（1）自发电位模型(EEG)和诱发电位(EP)模型的建立（2）卡尔曼状态方程和量测方程的建立（3）卡尔曼滤波器的数据处理结果 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章小结 * 1、掌握：信号模型； 2、熟悉：卡尔曼滤波原理和方法； 3、了解：卡尔曼滤波的应用。 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章习题 * pp.95,习题6-1 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 下集预告第七章随机信号的参数建模法 */27 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实验4详解…… * function [h,e] = WH(Rss,Rww,M) % 求解维纳-霍夫方程的函数，其中M为信号的长度 e1 = 10; e0 = 0; N = 0; % 给e1,e0,N 赋初值 while abs(e0-e1)1e-6 % e1和e0不够接近则循环 N = N+1; e0 = e1; Rxs = Rss(M:(M+N-1)); Rxx = Rww(M:(M+N-1))+Rss(M:(M+N-1)); R_xx = zeros(N); for j = 1:N for n = 1:N R_xx(j,n) = Rxx(abs(j-n)+1); end end h = inv(R_xx)*Rxs; e1 = Rss(M)-h*Rxs; end N % 显示N的最终值 e = e1; 程序如下： % 主程序 clear;