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第一章_自动化制造系统概论
中国大陆世界产量第一的规模产品制造能力 第一阶段(1870~1950) 1870年,美国,自动制造螺钉的机器; 1895年,美国,发明多轴自动车床(纯机械控制); 1924年,英国morris汽车公司,第一条采用流水作业的机械加工自动线; 1935年,前苏联,GT 第二阶段(1952~1965) 1952,MIT,NC; 1953,MIT,APT (Automatically Programmed Tools); 1958,USA,MC(Machining centre); 1959,USA ,polar coordinates IR (Industrial Robot) ; 1960,USA ,ACM(Adaptive Control Machine Tools); 1962,USA,cylinder coordinates IR; 1963,USA,CAD (Computer Aided Design); 1965,USA,CNC (Computer Numerical Control) 第三阶段(1967~20.80中期) 1967,England Molins Corp,DNC (Direct Numerical Control); 1967,USA and Japan,研制出计算机控制系统 1969,Japan,based on GT IKEGAI changeable manufacturing system; 1969,USA,工业机器人操作的焊接自动线; 20.70初,USA,FMCFMS (Flexible Manufacturing Cell/system); 1980,Japan,富士工厂; 20.80初,Japan,无人工厂 第四阶段(20.80~今) 1974,USA,CIMS (Computer Integrated Manufacturing System); 20.80初,世界各国纷纷投入巨资研究CIMS; 20.90后,CIMS观念发生巨大变化,开始提出以人为中心的CIMS思想;(CE/LP/AM/ER) 补充:FMS柔性制造系统 补充: CIMS计算机集成制造系统 补充: CIMS计算机集成制造系统 补充: CIMS计算机集成制造系统 自动化制造技术在我国的发展历程 1956,第一条机械加工自动线投入使用; 1958,研制出数控立铣床; 1959,第一条加工环套类零件的生产线建成(轴承内外环); 1969,第一条加工轴类零件的自动线建成(电动机转子轴); 1964后10年间,二汽,57条自动线,8000多台自动化制造设备; 1973,集中力量研制NC,MC,CNC; 1985,50多种,并远销国外; 1986,第一个FMS投入运行;863,robot,CIMS(清华,华中科大,北京一机床) 1987后,引进10余套FMS 二、自动化制造系统的适用范围 三、自动化制造系统的实现原则 蝴蝶效应(The Butterfly Effect) 指在一个动力系统中,初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应。这是一种混沌现象。蝴蝶在热带轻轻扇动一下翅膀,遥远的国家就可能造成一场飓风。 美国气象学家爱德华·罗伦兹(Edward Lorenz)1963年在一篇提交纽约科学院的论文中分析了这个效应。“一个气象学家提及,如果这个理论被证明正确,一个海鸥扇动翅膀足以永远改变天气变化。”在以后的演讲和论文中他用了更加有诗意的蝴蝶。对于这个效应最常见的阐述是:“一只蝴蝶在巴西轻拍翅膀,可以导致一个月后德克萨斯州的一场龙卷风。” 第一章 自动化制造系统概论 基本概念 自动化制造系统的定义、组成及学科特点 自动化制造的意义及其发展历程 自动化制造系统的特点、适用范围及实现原则 自动化制造系统的评价指标 系统工程技术与自动化制造系统方法论 总结: 基本概念:制造与制造业,系统,制造系统,自动化制造系统 自动化制造系统的定义,组成 自动化制造的意义和发展历程 自动化制造系统的特点、适用范围和实现原则 自动化制造系统的评价指标 系统工程技术与自动化制造系统方法论 思考: 狭义制造和广义制造的概念和区别。 自动化制造系统的内涵。 CIMS的内涵。 人在自动化制造系统中的作用。 发展历程介绍 视频播放 FMS是一个柔性化、自动化程度更高的系统;是在成组技术、数控技术、计算机技术和自动检测与控制技术基础上产生的综合性技术产物。 FMS的功能: (1)以成组技术为核心的对零件分析编组的功能。 (2)以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能。 (3)以加工中心为核心,自动换刀、换工件的加工功能。 (4)以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能。 (5)以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功
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