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2007年7月 机床与液压 Jul_2007 第35卷第7期 MACHINET00LHYDRAULICS V01．35No．7 基于PLC的汽车制动软管爆裂试验台控制系统的改造 陈峰1一，闵新和2，黄志坚1，徐文亮2 (1．广东工业大学机电学院，广州510090；2．广州机械科学研究院，广州510701) 摘要：利用步进电机对汽车制动软管试验台的手动加载阀进行改造，采用模糊控制与PLC相结合的方式，手动加载阀 改造为数字阀，使实验过程中的压力控制达到了检测要求，同时提高了检测系统的智能化程度和各项性能指标。 关键词：模糊控制；PLC；数字阀 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2007)7—254—2 中图分类号：u463，5；TP273+．4 0 引言 电机代替人手来调节加载阀。对其进行改进后，其检 许多工业系统都是一个时变的、非线性的被控系 测原理简图如图l。 统，其精确的数学模型不易求取，对于此类系统，在 实验时，先对高压蓄能器加压，在不考虑泄漏的 控制上难以达到满意的效果。为此，人们研究了许多 情况下，系统可以看成是一个恒压源。系统压力传递 种控制方法，其中，模糊控制是行之有效的控制方法 介质是水，水的压缩性公式： 之一。PLC技术近年来得到了迅速发展，因其可靠性 芦=一击·等 (1) 高，编程简单、灵活、开发方便而广受欢迎，已广泛 其中：．IB为水的压缩率，在50MPa内，可以看作不 应用于各个领域的控制系统之中。但其梯形图式的编 变；y为容积体积。 程方式对一些复杂的控制算法很难实现。本文采用离 节流阀的流量公式： 线计算模糊控制表，用PLc梯形图编程语言实现了 模糊控制，得到了较好的控制效果。手动调节阀与步 Q=翻以。一p (2) 其中：c为节流阀相关系数，与阀的开口形状、液体 进电机相结合，可以很容易地将其改造为数字阀，并 的粘度等有关； 能大大提高液压设备的自动化程序。 A为节流阀开口面积； 1 汽车制动软管试验台加载控制系统 p，为节流阀高压端压力； 汽车制动软管是汽车制动系统的重要部件，其抗 p为节流阀低压端压力。 压性能是重要的性能参数，在国家强制性标准GB 而： 16897一1997(制动软管)中规定，在液压试验时， dy=Q出 (3) 软管总成的每件样品必须在27．6MPa压力作用下， 以下计算在阀的开口量A固定、阀的右端p。又 保持2min，软管总成不得损坏。软管总成的最低爆 是恒压源的情况下，由以上3个公式可得左端p的变 裂压力为34．5MPa，加压速率为103MPa／min。某汽 化： 车零部件检测中心有