线性代数第五章12-8.pptVIP

§5.6用配方法化二次型成标准形 　　用正交变换化二次型为标准形，其特点是保 持几何形状不变． 　 有没有其它方法，也可以把二次型化为标准形？ 　　有.下面介绍一种行之有效的方法——拉格朗日配方法． 解 例1 所用变换矩阵为 §5.7 正定二次型 一、惯性定理 　　 使 f = yTΛ1y=k1y12+k2y22+···+kryr2 (ki ? 0), 定理1(惯性定理): 设有实二次型 f = xTAx, 它的秩为r , 有两个实的可逆变换: 则k1, k2, ···, kr与?1, ?2, ···, ?r中正数的个数相等. x=Cy, 及 x=Pz, 及 f = zTΛ2z=?1z12+?2z22+···+?rzr2 (?i ? 0). 二、正(负)定二次型的概念 定义: 设有实二次型 f(x)=xTAx,显然 f (0)=0. 如果对任意的 x ? 0, 都有 f(x)0, 则称 f 为正定二 次型, 并称对称矩阵A为正定矩阵; 如果对任意的 x ? 0, 都有 f(x)0, 则称 f 为负定二次型, 并称对称矩阵A为负定矩阵. 例如: f = x2 + 4y2 + 16z2 为正定二次型; f = –x12 –3x22 为负定二次型. 三、正(负)定二次型的判别 证明: 设可逆变换 x=Cy 使 定理2: 实二次型 f(x) = xTAx 为正定的充分必要条件是它的标准形的n个系数全为正. 必要性: 假设有ks ? 0, 则当 y=es (单位坐标向量)时, 显然, x = Ces ? 0, 这与 f 为正定相矛盾. 充分性: 设ki 0 ( i = 1, 2, ···, n), 对任意的 x ? 0, 则 y = C-1x ? 0, 推论: 对称矩阵A为正定的充分必要条件是A的特征值全为正. 定理3: (1)对称矩阵A为正定的充分必要条件是A的各阶(顺序)主子式为正, 即 这个定理称为霍尔维茨定理. (2)对称矩阵A为负定的充分必要条件是A的奇数阶(顺序)主子式为负, 而偶数阶(顺序)主子式为正, 即 正定矩阵具有以下一些简单性质: 1. 若A为正定的, 则AT, A-1, A*均为正定矩阵. 2.若A, B均为n阶正定矩阵, 则A+B也是正定矩阵. 例1: 判别二次型 是否正定. 二次型 f 的矩阵为: 解: 方法1，用特征值判别法. 故此二次型 f 为正定二次型. 即知A是正定矩阵, f(x1, x2, x3)=2x12+4x22+5x32–4 x1x3 令| A–?E | = 0, 得?1=1, ?2=4, ?3=6. 方法2：它的各阶主子式: 故上述二次型是正定的. 解答 C是正定的. 设zT=(xT, yT)为m+n维列向量, 其中x, y分别是m维, n维列向量, 若 z?0, 则x, y不同时为零向量, 于是 故C为正定矩阵. 思考题 设A, B分别为m阶, n阶正定矩阵, 试判定分块矩阵 是否为正定矩阵. 显然C是实对称阵. 也可以按主子式方法证明. 第五章 习题课 二、线性无关向量组的正交规范化 一、向量内积的定义及运算规律 三、特征值与特征向量的求法 四、求与已知矩阵的相关矩阵的特征值 例1: 设n阶方阵A的全部特征值为?1, ?2, ···,?n, 属于?i 的特征向量为?i , 求P-1AP的特征值与特征向量. 解: 首先由于 | P-1AP–?E |=| P-1AP–?P-1P | =| P-1(A–?E)P | =| P-1 | | A–?E | | P | =| A–?E | 所以, ?1, ?2, ···,?n就是P-1AP的全部特征值. 其次求P-1AP属于?i 的特征向量，设为pi. 0=( P-1AP–?iE )pi = ( P-1AP–?i P-1P )pi = P-1( A–?iE )Ppi 所以, 取 故, P-1?i 是P-1AP属于?i 的特征向量. ( A–?iE )Ppi =0 Ppi =?i，即pi =P-1?i 五、关于特征值的其它问题 1. 用特征根计算方阵的行列式 例6: 设A是3阶方阵, 它的3个特征值为?1=1, ?2=–1, ?3=2, 求| A3–5A2 |, | A–5E |. 解: 令f(A)=A3–5A2, 因为?1, ?2, ?3是A的全部特征值, 又因为, ?1=1, ?2=–1, ?3=