电力拖动实验指导书一综述.docxVIP

电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室 电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的熟悉转速单闭环直流调速系统的组成，各环节的结构形式及其之间的联接。掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大，静差率和调速范围往往不能互相兼顾。引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小，从而使静差率减小，调速范围增大。转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节，其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流，而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接，其输出电势ETG与电动机转速n成正比，ETG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压Ufn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR（采用电流调节器板ACR）的反馈输入端，与使转速调节器给定输入端的转速给定信号Usn进行综合和调节，使转速调节器的输出作为触发器GTS（或GTD）的控制电压Uc，晶闸管触发器在Uc的控制下输出一定的整流电压Ud向直流电动机电枢供电，以获取所需转速n。实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成