基于高斯映射地柱面与锥面点云拟合.PDFVIP

维普资讯 · 设计与研究 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2007)08—0028一o5 基于高斯映射的柱面与锥面点云拟合 李岸，管爱枝 (浙江科技学院 机械与汽车工程学院，杭州 310023) 摘要：由于点云数据中存在噪声的影响，采用基于点云数据的拟合算法对圆柱面和圆锥面拟合时进行， 获得的拟合初值不稳定，从而严重影响了最终拟合曲面的准确性。针对这一重要 问题，提出了一种高斯 映射方法来获得 良好的拟合初值算法。该算法将柱面和锥面的单位法矢映射到单位球上，形成高斯映 像。利用聚类分析方法剔除高斯映像数据中的噪声，获得干净的高斯映像数据，利用这些干净的高斯映 像数据获得准确的轴线方向和轴线位置 ，确定了较好的拟合初值，最后采用非线性最小二乘方法获得准 确的柱面