位置随动系统建模与时域特性分析.docxVIP

课程设计课程设计任务书工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4,f=0.2,i=10。其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨迹。Ka＝10时，用Matlab画出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。求出阻尼比为0.7时的Ka，求出各种性能指标与前面的结果进行对比分析。对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名