7.2__平面连杆机构的类型及特性课题.ppt

学习目的： 　　1、了解平面连杆机构的概念、特点及类型。 2、熟悉铰链四杆机构和曲柄滑块机构的特点和应用。 3、理解平面连杆机构的特性。 7.2 平面连杆机构的类型及特性 7.2.1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构——由一些刚性构件(简称“杆”)通过转动副和移动副连接而成的机构，且机构内各构件的相对运动都在同一平面内或相互平行的平面内。又称为平面低副机构。 特点： 1)由于低副是面接触，因此压强小、便于润滑，磨损轻。 2)运动副的接触面为圆柱面或平面，形状简单，因而制造容易。 3)平面连杆机构结构简单、工作可靠，能满足多种运动规律和运动轨迹的要求。 4)不适用于高速传动。 5)对于多杆机构，因构件和运动副数目多，传动精度较低且设计困难。 7.2.2 平面连杆机构的类型 常见的平面连杆机构有铰链四杆机构和曲柄滑块机构 铰链四杆机构 定义：铰链四杆机构是由四个构件通过转动副连接而成的平面连杆机构。 如图7-4a所示，7-4b为机构运动简图。 图7-4 铰链四杆机构 1—连架杆 2—连杆 3—连架杆 4—机架 根据连架杆运动形式不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 　(1) 曲柄摇杆机构 　　两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 曲柄——能绕着与机架相连的