H桥驱动原理和应用.pdfVIP

直流电动机 直流电动机 带减速器的 流电机 普通 流电机 直流电机的驱动 直流电机的驱动 对直流电机进行调速和控制，需经过直流 一.线性放大驱动型：实际上是一个线性功放。 电机的驱动电路。驱动电路实际上就是一 个大功率的放大器。 控制信号 驱动电压 线性 功率输出 理 D/A 电机 器 功放 直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和 开关驱动型。 处理器输出的控制信号经D/A转换为电压信号，驱动器将这个信号进行线 性功率放大后提供给电机。 缺点：由于驱动器上通过的电流和压降都比较大，因此这种驱动方式最大 的缺点是功耗大，效率低。 优势：由于线性功放不存在高频的开关动作，因此输出电压平稳，与PWM 等开关驱动方式相比，电磁干扰和噪声要 得多。 直流电机的驱动 直流电机的驱动-PWM方式 二.开关驱动型：利用大功率晶体管的开关作用。 PWM是一种开关驱动方式，是直流电 机最重要也是最常用的驱动控制方式。 PWM信号 光电 PWM信号 大功率 功率输出 理 电机 器 隔离 晶体管 相应的驱动电路有多种形式，最常用 晶体管将恒定的直流电源转换成一定的方波电压加在电机电 的一种是H桥电路。 枢上。 优点：与线性驱动方式不同，该方式下，晶体管工作在开关 状态。当器件导通时，器件的电流很大但压降却很小；器件关断 时，压降很大电流却很 。因此这种驱动方式功耗 ，效率高。 通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转动进行控制。 1 举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达 和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把 电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反 着转了。 想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又 H桥电机驱动原理与应用 如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的 状态开关——一个晶体管——来控制马达的开 关。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出