材料力学_能量法_.ppt

共1页 能量方法 ： 利用功能原理 U = W 来求解可变形固体 的位移、变形和内力等的方法。 §3.1 概述 可变形固体在受外力作用而变形时，外力和内力均将作功。 对于弹性体，外力在相应位移上作的功，在数值上就等于 积蓄在物体内的应变能。 U = W 1，线弹性条件下，通过外力功求应变能 §3-2 应变能.余能 常力作功：常力 P 沿其方向线位移 ? 上所作的功 一，应变能 变力作功：在线弹性范围内，外力 P 与位移 ? 间呈线性 关系。 (静荷载为变力） 轴向拉（压）杆外力作功 P ? o P ? P 基本变形在弹性范围内变形量与外力(内力)均呈线性关系 弯曲 扭 转 轴向拉，压 （N为轴力） （? 为相对扭转角，T 为扭矩） （? 为转角，M 为弯矩） 由 U = W , 可得以下变形能表达式 （2）扭转杆内的变形能 （1）轴向拉压杆内的变形能 U U （3）弯曲梁内的变形能（略去剪力的影响） （4）组合变形的变形能 P 2、非线性弹性体，通过 比能 求应变能 ? P o ?1 P1 拉杆的材料是非线性弹性体，当外力由 0 逐渐增大到 P1 时， 杆端位移就由 0 逐渐增到 ? 1 。 外力作功为 d? P P ? P o ?1 P1 从拉杆中取出一个各边为 单位长 的单元体， ? l = ? ? 1 = ? 作用在单元体上，下两表面的力为 P = ? ? 1 ? 1 = ? 其伸长量 p p P ? ? ?1 ?1 该单元体上外力作功为 ? l = ? P = ? p p ? 单位体积的应变能即 比能 为 p p ? ? ?1 ?1 ? 若取单元体的边长为 dx 、dy、dz，则该单元体的应变能为 dU = u dx dy dz 令 dx dy dz = dV 则整个拉杆内的应变能为 拉杆整个体积内各点的 u为常量，故有 扭转杆　 拉压杆 在 线弹性 范围内 例 题： 水平杆系如图所示 ，两杆的长度均为 l,横截面面积 为A，弹性模量为E，且均为线弹性。试计算在P1作用下的 应变能。 l l a1 A d a1 P1 解：外力作用下，两杆件伸长，沿 P1 方向下移δ，则 l l a1 A d a1 P1 ？ 由 A点平衡得 l l a1 A d a1 P1 N N P l l a1 A d a1 P1 N N P 略去高阶微量 d l l a1 A d a1 P1 N N P d P 与 ? 成非线性关系 该问题属于几何非线性弹性问题 由于 P 与δ的非线性关系,求能量需用积分。 二. 余能 1、非线性弹性 材料（拉杆） P ? * *