利用双线性变换求其离散传递函数精选.docxVIP

课 程 设 计 报 告学生姓名:学 号：学 院:班 级:题 目:专业方向课程设计仿真组-利用双线性变换求其离散传递函数指导教师：孟杰姜文娟 职称: 副教授讲师2017年 1月 13日目录1.题目背景与意义12.设计题目介绍12.1 设计内容和要求12.2设计工作任务及工作量的要求13 双线性变换法13.1 双线性变换的定义13.2 双线性变换法的优缺点23.2.1 双线性变换法的优点23.2.2 双线性变换法的缺点23.2 双线性变换的原理23.3双线性变换的主要特性24 设计步骤35 理论计算56 结果分析6参考文献10附录1 程序清单11附录2 计算机实现程序框图171.题目背景与意义本课程设计以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB及应用等知识为基础，利用双线性变换求连续系统对应的离散化的系统，目的是使学生在现有的控制理论的基础上，学会用MATLAB语言编写控制系统的离散化的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，掌握一种能方便地对系统进行离散化的设计工具。2.设计题目介绍2.1 设计内容和要求1 在理论上对连续系统采用双线性变换求离散化推导出算法和计算公式2 画出计算机实现算法的框图3 编写程序并调试和运行4 以下面的系统为例，进行计算已知系统闭环传递函数，利用双线性变换求其离散传递函数。5 分析运算结果（离散化步长对系统性能的影响）6 程序应具有一定的通