复杂机电控制第二章.pptVIP

第一章 输入 最优控制 系统 系统辨识 输出 系统分析 机器 本体： 动力、传动、工作 控制： 检测、显示、调节 交流伺服电动机直接驱动（零传动） 第二章 人工智能及智能控制简介 科技发展的特点： a. 科技走向高度分化，即不断分化产生新的学科，且越分越细； b.许多科技又走向高度的综合，即许多学科相互交叉形成新兴的边缘学科。 20世纪的60年代起，由于空间技术、计算机技术及智能技术的发展，控制界学者在研究相关算法和学习控制的基础上，为了提高控制系统的性能，开始将人工智能技术与方法应用于控制领域。 2.1人工智能简介 一、人工智能定义 所谓人工智能是研究怎样是计算机来模拟人脑所从事的推理、证明、识别、理解、思考、学习、预测、规划决策以及问题的求解等思维活动来解决专家级处理问题的能力，是高度的脑力行为和体力行为的综合。 它是采用非数学式方法，把人们的思维过程模型划，并用计算机来模仿人的智能的学科。 它是研究如何应用人的认识经验使机器（计算机）智能化。 二、人工智能的实质及三要素 1、实质：用人工的方法在机器上实现的智能。 2、知识的三要素：知识的获取、知识的表示和知识的应用。 3、智能控制是以知识为基础的系统，研究知识表示、利用和获取为中心内容的知识工程是研究智能控制的重要基础。 4、控制论的三要素：信息、反馈、和控制 5、人工智能的三要素：推理、学习和联想