第二章 焊接力学分析
2.3 热变形与应力
内应力:是在没有外力作用的条件下平衡于物体内部的应力。
其主要特点是在物体内部构成平衡的力学系统,即内力之和与内力矩之和为零。
内应力按照其分布的尺度范围可分为三类:
(1)第一类内应力:又称为宏观内应力
(2)第二类内应力:又称为微观内应力
(3)第三类内应力:又称为超微观内力;根据内应力的存在时间又可分为:瞬时内应力和残余应力。
热变形:当物体的温度发生变化时,其尺寸和形状就会发生变化。
微元体体积变化率
式中,αV为体膨胀系数。
;同样可定义线膨胀量
式中,α为金属的线膨胀系数(以下称热膨胀系数)
;一、均匀加热
(1)杆件处于自由状态
热应变:由于温度发生改变,构件单位长度产生的变形量。
长度方向
热应变
直径方向
热应变
;(2)杆件处于约束状态
将此杆件固定于两端刚性壁中,径向无约束
长度方向:
全约束,即长度方向的热应变是压缩的,
存在压应力
;自由变形、外观变形和内部变形
(a)自由变形:没有受到外界的任何阻碍而自由进行的变形
(b)外观变形:物体的自由变形受到外界的阻碍而只能部分表现出来的变形部分ΔLe
内部变形:物体的自由变
形受到外界的阻碍而没有
表现出来的那部分变形ΔL
(压缩变形为负)
;自由变形率:单位长度上的自由变形
外观变形率:单位长度上的外观变形
内部变形率:单位长度上的内部变形
在弹性范围内,应力与应变满足虎克定律,即:;二、热循环中的应力与变形(均匀加热)
受拘束金属杆件的模型
基本假设:
(1)材料的热物理参数不随温度变化;(2)屈服极限σs与温度的假设关系
(3)平截面假设
(4)单轴应力假设;(1)内部应变小于屈服极限 |ε| εs
金属棒被刚性固定,外观变形量 ?e = 0,内部变形量:? =?e -?T
;(2)内部应变大于屈服极限 |?|? s ,Tmax 500℃;(3)最高温度大于热塑性温度 Tmax 600℃;【例1】确定低碳钢杆件在刚性拘束的情况下:1)加热时内部刚好出现压缩塑性变形的温度差;2)加热的温度差为多少时,在冷却至原始温度后内部刚好出现拉伸缩塑性变形。
低碳钢E = 2?106kg/cm2 ? = 12?10-6/?C ? s = 2400kgf/cm2
解:1)根据 , ,在刚性拘束的情况下 ? e = 0 得:
2)在冷却至原始温度后,要使内部刚好出现拉伸缩塑性变形,则必须使加热时产生的压缩塑性变形量不小于?s,即 ? = 2?s 。由 ? = ?e -?T 得:?T = 2?s 。所以:
;非完全刚性固定时金属棒中的应力与变形;三、不均匀加热(三等分平板、中间加热、两边保持原来温度);不均匀温度场作用时,温度较高的部位受压,温度较低的部位受拉。
若加热时没有发生塑性变形,当温度恢复到原始状态后,内应力和变形会消失;
若产生了塑性变形,当温度恢复到原始状态后,会出现不均匀的塑性变形引起的残余应力和残余变形。
由于塑性变形首先发生在高温、高应力区,因此,冷却时的残余应力、残余变形往往和加热时的应力、变形性质相反。;长板条中心加热
(a)自由变形率?T =?T,? = ?e -?T ,;四、组织应力
组织应力:金属冷却时,在刚性恢复温度之下产生相变导致体积变化而引起的应力,也叫相变应力。
低碳钢,刚性恢复温度是600℃,奥氏体转变温度是600-700℃之间,600℃以下没有相变发生,故不存在组织应力。
合金元素能降低金属的相变点,所以合金钢焊接时往往产生组织应力。;2.4 焊接应力
2.4.1 焊接应力(welding stress)
一、焊接应力的分类
(1)按作用方向分
以焊缝轴线为基准(x):纵向应力σx(沿x轴方向)、横向应力σy (垂直于x轴、沿着y轴),以及厚度方向应力σz (沿z轴)
(2)按产生原因分
热应力(thermal stress)、组织应力
(3)按存在时间分
瞬时应力、残余应力(residual stress);2.4.2 焊接热应力
一、熔焊过程中的温度场变化引起的焊接热应力的变化;二、板边堆焊焊件的焊接变形与应力变化过程
;2.4.3 焊接残余应力
一、焊接残余应力分布
(1)纵向残余应力 ?x
焊缝长度的影响;板的宽度对纵向残余应力影响
;不同宽度板的板边堆焊?x的分布;平板对接焊接残余应力的几个关键点坐标
材质的影响;(2)横向残余应力 ?y
① ??y -由焊缝及其附近塑性变形区的纵向收缩组成。
② ???y -由焊缝及其附近塑性变形区的横向收缩引起。
;1)纵向收缩所引起残余应力??y
(a)加热阶段 (b)冷却阶段;
焊缝长度 ;2
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