华中科技大学物理学院大学物理课件03-.pptVIP

例 椭圆轨道上的行星 变 变 变 运动质点的角动量服从什么力学规律 ？… … 首先需要了解关于力矩的矢量定义: 力矩 平面三角公式 j 180° 第四节 角动量定理 第四节 回顾: 问: 推理: 这是因为一般情况下 和 都随时间变化 ,在矢量函数求导中 也要运用类似的微分法则 两个同方向矢量的叉乘 因 故矢积为零 得 即 答案: 微分形式 即 积分形式 质点的角动量定理表明，合外力矩是引起角动量变化的原因。 合外力矩的时间积累效果（冲量矩）可用角动量的增量来量度。 角动量定理也只有在惯性系中才适用。 角动量守恒定律 例 可直观看出 变短时， 小球速率变快。 若设法进行测量，可发现 两边乘 ，即角动量守恒 例 得 则 轨道图 远地点 近地点 v1 = 7.9 km/s 圆 11.2 km/s v1 7.9 km/s 椭圆 抛物线 双曲线 11.2 km v1 16.7 km/s v2 v1 卫星 的角动量对地心 守恒 例. 地球可看作是半径 R= 6400 km 的球体，神州卫星在地面上空 h=800km 的圆形轨道上，以v1=7.5 km/s 的速度绕地球运动。 为实现变轨，点燃径向一 火箭，其冲力使卫星附加一个 向外的径向分速度 v2 =0.2 km/s使卫星的轨道变成椭圆形。 求此后卫星轨道的最低点和最高点位于地面上空多高？ 卫星所受万有引力、 火箭反冲力均通过力心， 故卫星在火箭点燃前或后对地心的角动量始终不变，是守恒的。 解：分析 动画 火箭点燃后瞬时，可认 为卫星距地心的位矢不变 仍为 速度为 根据角动量守恒定律： 卫星进入椭圆轨道后，设 远地点（或近地点）的位矢 为 ，该处的速度为 卫星进入椭圆轨道后，卫星、地球系统只有万有引力 （保守内力）作用，机械能守恒： 对卫星原来的圆运动有 联立（1）（2）（3）式，消去 V’G M m 则有 远地点高度 近地点高度 开普勒第二定律 应用质点的角动量守恒定律可以证明 开普勒第二定律 行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积 证明 定律证明书例10 无限小 例 有 3-T3:用传送带A输送煤粉，料斗口在A上方高h=0.5m,流量为qm=40kg/s, A以v=2.0m/s的水平速度匀速向右移动。求煤对A的作用力。 煤车 解：煤在接触A之前已瞬间的速度为 设煤粉与A相互作用时间是⊿t，落在A上质量为： 平均作用力 由动量定理得到分量式： ……. 备用题集 备选题集 例1 在 方向上 受到的冲量 受到的冲量 受冲量 10 10 方向与 正向相反 受冲量 10 方向与 正向相同 可移动缓冲物 摩托 一起运动 10 2 时车速为 ，撒手。 0.5 ( m / s ) 用变力 将小车从静止推出一段复杂路面，进光滑路面 撒手 3 ( s ) 4.5 ( N · s ) 由力的冲量定义得 由质点的动量定理 得 4.5 0.5 0.5 4.5 9 ( kg ) 推了多长时间 推力的冲量大小 车子的质量 * 第三章 前言 时间累积效应 空间累积效应 牛二律，瞬时效应 动量定理 角动量定理 动能定理 第一节 力的冲量 变力的冲量 质点的动量 动量定理 积分形式 分量式 平均冲力 方便 冲力图示 例 思考 第二节 质点系 系统动量定理 微积分形式 例 忽略道轨摩擦 y 轨受 y y 动量守恒定律 说明 例 牛顿第二定律的数学表达式 m为变量 m为常量 10 这里“m”为变量, 指的是相对论中质量随速度变化。 “ dm ”喷出之后或 添加之前对地的速度 经典物理中变质量问题服从的动力学方程是 密歇尔斯基方程： 喷出 —— dm 本身为“ –” 添加 —— dm本身为“ +” 动画 动画 （例：火箭，煤车……） 讨论： 绝 相 牵 设u为喷出气体相对火箭的速度 密歇尔斯基方程： 则得到 忽略dv, 外太空（无重力、无空气阻力）： 若u为常量 例题 ：有一装沙小车车和沙的总质量为M，在车下有一小孔 漏沙，每秒漏⊿m， v0=0， 车受到一个水平恒力F作用，求a和v. t时刻系统动量： t+dt时刻系统动量： 则： 略去二阶无穷小，得 分离变量： …….. 第三节 引入 量角动 又称 q 180 ° O q 特例 垂直纸面向外 垂直纸面向里 例 *