传感器与检测课件cgq3 第3章 传感器与检测系统特性分析基础.ppt

1．一阶系统的标准微分方程 通常一阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式表示： （3-19） y(t)为系统的输出函数；x(t)为系统的输入函数； τ为系统的时间常数；k为系统的放大倍数。 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 上述一阶系统的传递函数表达式为 （3-20） 上述一阶系统的频率特性表达式为 （3-21） 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （3-22） 其相频特性表达式为 （3-23） 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 2.二阶系统的标准微分方程 二阶系统的运动微分方程最终都可化成如下通式 （3-24） ω0为二阶系统的固有角频率； ζ为二阶系统的阻尼比； K为二阶系统的放大倍数或称系统静态灵敏度。 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 上述二阶系统的传递函数表达式为 （3-25） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （3-26） 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 其幅频特性表达式为 （3-27） 其相频特性表达式为 （3-28） 3.4.2 一阶和二阶系统的数学模型 1．一阶系统的时域动态特性参数 1) 时间常数τ 时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标，一阶系统为阶跃输入时，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，就为时间常数。一阶系统为阶跃