第5-7节课科技科学习精品.ppt

机器人功能模块介绍 积木型机器人 认识模块 认识模块 主控器 主控器 主控器 MCU模块 驱动模块 数码显示模块 测障传感器 灰度探测模块 LED模块 按键模块 红外接收模块 风扇模块 搭建“排障机器人” * 主控器 MCU模块 驱动模块 数码显示模块 测障模块 灰度探测模块 LED模块 按键模块 红外接收模块 风扇模块 电子模拟蜡烛 主控器 功能 执行储存在芯片模块里的程序命令，通过主控器的按键控制机器人的运动、动作等。 应用 通过加插口已下载程序的MCU模块，主控器执行MCU模块里的程序命令，通过主控器上的按键控制机器人完成各种功能。 功能 储存机器人命令程序 应用 安装在机器人主控器上的MCU模块安装口上，可由主控器读/写机器人命令程序 MCU模块 功能 内置大扭矩微型金属电机，执行主控器的命令驱动电机正反转 应用 装配上车轮，驱动模块执行主控器的命令，实现机器人的前进、后退、转弯等动作 驱动模块 数码显示模块 功能 数码显示计时 应用 安装于机器人上，可通过主控器计算使用者为机器人编辑命令程序、操控机器人完成任务的时间 功能 发射经过调制的红外光源，并接收反射回来的红外光源，同时可调节测障距离。在接收到红外光源时，提示灯会变红色；若无则为绿色 应用 该传感器发射的红外光源在前方有障碍物时，会反射回去让该传感器接收到。利用这个特征可用于检测机器人行走时前方是否有障碍物，如果有反馈信号，则通过指定的排障程序可将障碍物推开。 测障模块 灰度探测模块 功能 探测地面的灰度，并将灰度检测结果传送给主控器 应用 在机器人地盘安装该传感器，可识别地面的灰度情况，完成机器人走轨迹路线等功能。通过传感器侧面的按键，可对行进路线进行灰度值的取样。 LED模块 功能 通过主控器控制该模块灯亮/灭 应用 可作为各种动作的提示灯或任务灯 功能 可以通过操控按键来执行相应的应用功能 应用 配合已带有程序命令的MCU模块，可完成机器人指定的功能 按键模块 功能 接收调制的红外光源，并将信号传递到主控器的MCU模块 应用 配合灭火装置，通过指定的灭火功能程序，可在任务场地指定地点将电子模拟火源熄灭 红外接收模块 风扇模块 功能 内置高速电机，通过程序可控制电机所连接的风扇转动 应用 配合积木式红外接收传感器，通过指定的灭火功能程序，可在场地指定地点将电子模拟火源熄灭 风扇模块 *