哈工大-机械设计大作业-设计带式运输机中的齿轮传动精选.doc

Harbin Institute of Technology 机械设计大作业 说明书 设计题目：设计带式运输机中的齿轮传动 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308XXX 设 计 者： 学 号： 11308 指导教师： 设计时间： 目录 任务书………………………………………………………………………………1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级初步计算主要尺寸6 齿轮各偏差设计及计算7 参考文献8 机械设计作业任务书 题目:带式运输机 结构简图见下图: 原始数据如下： 机器工作平稳，单向回转，成批生产 方案 电动机工作功率Pd（kW） 电动机满载转速 工作机的转速 第一级传动比 轴承中 心高H/mm 最短工作 年限 工作环境 5.1.2 4 960 100 2 180 3年3班 室外、 有尘 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由参考文献[1]表6.2得：小齿轮调质处理，齿面硬度217~255HBW，平均硬度为236HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度为162HBW~217HBW，平均硬度为190HBW。大、小齿轮齿面硬度差为46HBW，在30~50HBW范围内，选用8级精度。 初步计算主要尺寸 本装置的齿轮传动为采用软齿面开式传动，齿面磨损是其主要失效形式其设计准则按齿根疲劳强度进行设计。 齿根弯曲疲劳强度设计公式 式中 ——齿形系数，反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力的影响。 ——应力修正系数，用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。 ——重合度系数，是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数。 ——许用齿根弯曲应。 （1）小齿轮传递的转矩 由参考文献2表9.1可取， 得到 所以 （2）齿数的初步确定 初选小齿轮，齿轮传动比： 则 圆整后，取。此时的传动比误差为 （3）载荷系数的确定 由于值未知，不能确定，故可初选，这里初选； （4）齿宽系数的确定 初步设计齿轮在轴承上为悬臂布置，软齿面，由参考文献1表6.6查得，选取齿宽系数 （5）齿形系数和应力修正系数 由参考文献1图6.20查得： 齿形系数， 由参考文献1图6.21查得： 应力修正系数， （6）重合度系数的确定 对于标准外啮合齿轮传动，端面重合度 式中 、——齿数 把，，代入上式得 根据经验公式，确定 （7）许用弯曲应力的确定 式中 ——计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力；当齿轮双侧工作时图中时值乘以0.7。 ——安全系数；与疲劳点蚀相比，断齿的后果更为严重。所以，一般取=1.25。由参考文献1图6.29弯曲疲劳极限应力： 小齿轮与大齿轮的应力循环次数可按下式计算 式中 ——齿轮转速，； ——齿轮转一周，同一侧齿面啮合的次数； ——齿轮的工作寿命， 代入数值，分别有 由参考文献1图6.32 得，弯曲强度寿命系数 故弯曲应力 由于 所以 确定传动尺寸 （1）计算载荷系数K 设计要求机器工作平稳，由参考文献1表6.3查得 则 由参考文献1图6.7取动载荷系数 由参考文献1图6.12取齿向载荷分布系数 由参考文献1表6.4得齿间载荷分布系数 （2）圆整 查参考文献1表6.1，圆整取第一系列标准模数4 （3）计算传动尺寸 中心距 所以 齿宽应圆整，故取 取 由于，取 （1）齿轮结构型式的确定 齿顶圆直径 ，故为了减少质量和节约材料，采用锻造腹板式（模锻）结构。 （2）轮毂孔径的确定 大齿轮轮毂孔径是根据与孔相配合的轴径确定，此处按照扭矩初算轴径， 式中： d——轴的直径，mm； ——轴剖面中最大扭转剪应力,； P——轴传递的功率,； n——轴的转速,； ——许用扭转剪应力,； C——由许用扭转剪应力确定的系数； 根据参考文献1表9.4查得，取 故 本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即 取圆整， 。 键的公称尺寸，轮毂上键槽的尺寸，。 （3）齿轮结构尺寸的确定 参照参考文献1图6.45，选定模锻，根据之前的计算及取定结果： ；； 可以得到： ，取； ，取。 根据本设计中，， 由参考文献2表16.3查得： 单个齿距极限偏差