多刚体人体模型及碰撞过程仿真.pdfVIP

维普资讯 2007年1月 农 业 机 械 学 报 第38卷第1期 多刚体人体模型及碰撞过程仿真 赵桂范 杨 娜 【摘要】 采用符合中国人体特征的参数，建立 16刚体的行人模型，在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运 动关节。并建立汽车模型与汽车一行人碰撞模型，应用ADAMS软件模拟仿真碰撞过程。研究了汽车与行人碰撞过 程中的运动学和动力学特性，分析了人体主要部位在受撞击时的加速度响应和碰撞过程中行人行走方向与汽车行 驶方向夹角变化时的碰撞响应。 关键词：车辆 碰撞 仿真 多刚体模型 中图分类号：TP391．9；X912．9；U46 文献标识码：A A RigidM ulti-bodyM odelandtheSimulation on ImpactResponse ZhaoGuifan YangNa (HarbinInstituteofTechnology) Abstract AccordingtotheChinesefeatureparameters，sixteen—rigidbodyhasbeenbuiltinthispaper． Spring-dampjointsareusedintheimportantpartsofpedestrian．Vehiclemodelandimpactmodel isbuiltusingtheADAM Ssoftware．Kineticanddynamiccharacteristicsbetweenpedestrianand vehiclearestudiedinthispaper．Andduringtheprogressofimpactaccelerationofpedestrian’S mainbodypartsand impactforceofheadunderdifferentpedestrian—vehiclevelocityanglesare studied．Thismethodoftestingcanbeusedinaccidentstoanalyzepedestrian’Sbodyinjury． Keywords Vehicle，Impact，Simulation，Rigidmulti—bodymodel 坐标的选择 。用刚体的质心笛卡尔坐标和反映刚体 引言 方位的欧拉角 (或广义欧拉角)作为广义坐标，即 在行人与车辆碰撞 的交通事故中，行人的伤害 口】==Ex，，z，9，0，]，口一[ ，…， ]。由于采用了 部位以头部和腿部为主，分别占32 和 40 。而头 不独立的广义坐标，系统动力学方程是最大数量但 部伤害致死占行人死亡总数的64 。 却高度稀疏耦合的微分代数方程 ，适于用稀疏矩阵 鉴于中国人体特征和西方人体特征存在较大差 的方法高效求解 。 别，本文构造了符合中国人体特征的人体多体系统 1．2 动力学方程的建立 模型并建立了整个人机系统的模型，用于实现人机 采用拉格朗 日乘子法建立系统运动方程 ，矩阵 系统的运动仿真研究。采用虚拟样机技术将多体系 形式为 统动力学的建模方法与大位移、非线性求解功能相 五(＼面J1一一(＼面J1+十pp+十工J—一Q (1l) 结合，对行人与汽车碰撞过程进行仿真分析 。 g(q，￡)一0