第三章执行元件的选择与设计1-补充精品.pptVIP

* * * * 永磁同步交流电机的工作原理 定子转组产生旋转磁场的机理与感应电机是相同的。 其不同点是转子为永磁体，且n与ns相同（同步）。 两个磁场相互作用产生转矩。 定子绕组产生的旋转磁场可看作一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。 要想实现四象限运行，关键是力矩的控制。 在永磁直流电机中，T=KtI。I为直流，只要改变电流的大小就能改变力矩。 而交流电机中Fs是由三相交流电产生的，绕组中的电压及电流是交流，是时变量，转矩的控制要复杂得多。 能否找到一种方法使我们能够象控制直流电机那样控制交流电机？ 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术。 通过坐标变换，把交流电机中交流电流的控制，变换成类似于直流电机中直流电流的控制，实现了力矩的控制，可以获得和直流电机相似的高动态性能，从而使交流电机的控制技术取得了突破性的进展。 * 一种高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长； 另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄。 交流伺服电机转子结构的两种形式： 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,从而产生所需的旋转磁场。 交流伺服电动机的接线图和相量图 (a）接