全旋转推靠式自动垂直钻井工具的研制.pdf

　 　 石　 油　 机　 械 　 　 　 　 　 　 ２０１５年　 第４３卷　 第８期 ＣＨＩＮＡ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ — ４７ — ◀钻井技术与装备▶ 全旋转推靠式自动垂直钻井工具的研制∗ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ３ １，２ 王闻涛 　 王进全 　 王小通 　 闫永宏 　 杨晓勇 　 闫文辉　 王　 嘉 （１ 国家油气钻井装备工程技术研究中心　 ２ 宝鸡石油机械有限责任公司　 ３ 西安石油大学） 　 　 摘要： 为了打破国外公司在自动垂直钻井工具方面的技术封锁， 实现在高陡地层的防斜打快， 研制了全旋转推靠式自动垂直钻井工具。 该工具在旋转的情况下， 通过测量模块完成井身轨迹的 井斜角和方位角等信息测量。 井下微处理器将其与预置的井眼轨迹参数进行比较， 当井斜角超过 规定范围， 通过井下小闭环自动控制系统限定工具内部控制轴的方向， 从而使执行矩形推力板旋 转到高边时张开并推靠上井壁， 实现工具的纠斜功能。 在执行机构矩形推力板交替推出时， 则实 现了工具的稳斜功能。 试验验证工具性能达到设计要求， 工具在井斜角小于等于１°的情况下实现 了纠斜和稳斜功能。 关键词： 自动垂直钻井工具； 全旋转推靠式； 井下小闭环自动控制； 纠斜 ； 稳斜 － 中图分类号： ＴＥ９２１　 文献标识码： Ａ　 ｄｏｉ： １０１６０８２／ ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００１ ４５７８２０１５０８０１０ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｆｕｌｌ Ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｕｓｈ⁃ｔｈｅ⁃ｂｉｔ Ｔｙｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｔｏｏｌ １，２ １，２ １，２ Ｗａｎｇ Ｗｅｎｔａｏ 　 Ｗａｎｇ Ｊｉｎｑｕａｎ 　 Ｗａｎｇ Ｘｉａｏｔｏｎｇ 　 １，２ １，２ ３ １，２ Ｙａｎ Ｙｏｎｇｈｏｎｇ 　 Ｙａｎｇ Ｘｉａｏｙｏｎｇ 　 Ｙａｎ Ｗｅｎｈｕｉ 　 Ｗａｎｇ Ｊｉａ （１Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒｆｏｒ Ｏｉｌ ａｎｄ Ｇａｓ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ； ２ＣＮＰＣ Ｂａｏｊｉ Ｏｉｌｆｉｅｌｄ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ ， Ｌｔｄ ； ３Ｘｉ’ａｎ Ｓｈｉｙｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｏ ｂｒｅａｋ ｔｈｅｂｌｏｃｋａｄｅｏｆｆｏｒｅｉｇｎｃｏｍｐａｎｉｅｓｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｖｅｒｔｉｃａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｔｏｏｌａｎｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｄｅｖｉａ⁃ ｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｄｒｉｌｌｉｎｇｆａｓｔｉｎｈｉｇｈｌｙ⁃ｄｉｐｐｅｄｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｔｈｅｆｕｌｌｒｏｔａｔｉｏｎｐｕｓｈ⁃ｔｈｅ⁃ｂｉｔａｕｔｏｍａｔｉｃｖｅｒｔｉｃａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｔｏｏｌ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄＴｈｅ ｔｏｏｌ ａｌｌｏｗｓｆｏｒｗｅｌｌｂｏｒｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｄａｔａｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｌｉｋｅｗｅｌｌ ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ ａｎｄａｚｉｍｕｔｈｂｙ ｍｅａｓｕｒｅ⁃ ｍｅｎｔ ｍｏｄｕｌｅ ｗｈｉｌｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ