清华质点运动学剖析.pptVIP

* * 注意 参照系不一定是静止的。 第一章 质点运动学 1 — 1 参照系、质点 一、运动、参照系： 运动是绝对的，而对运动的描述是相对的。 参照系： 描述运动时选择的一定的基准。 坐标系： 为了定量地确定质点在空间和时间上的位置而固定在参照系上一个框架。 在已定的参照系中存在两类物理量： 时刻： 位置： 时间轴上的点 空间轴上的点 状态量 时间间隔： 空间间隔： 即时间。 空间轴上的一段线段。 过程量 二、质点： 没有大小和形状，只具有全部质量的一点 ——理想模型 1 质点 ≠ 微粒： 质点不存在 2 对象可否视为质点应视情况而定： 物体上各点运动状态完全一致。 物体上任一点的运动可以代表所有点的运动 物体上各点运动状态虽不一致，但差别不大。 时间轴上的一段线段。 1 — 2 质点运动的描述㈠ 一、位置矢量 ： 描述质点位置的矢量， 简称“位矢”。 · 是自参考点O 到 t 时刻质点所在位置P 所引出的矢量。 在直角坐标系有： 可见： 位置矢量与质点的位置一一对应。 二、运动方程： —— 运动方程矢量式 1 运动方程： 运动方程矢量式： 分量式： 2 轨迹方程： 表示质点运动空间位置的方程。 f (x, y, z)=0 三、位移、路程： x y z o r2 r1 初位置A