PLC和变频器的电梯控制系统设计毕业论文doc.doc

PLC和变频器的电梯设计毕业论文 摘 要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点：可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；体积小、结构紧凑、安装、维修方便。可编程控制器；电梯；电梯控制；变频器；梯形图 旁开门 ② 深度D/mm 2100 2300 2600 低坑深度P/mm V=0.63m/s 1400 1600 V=1.00m/s V=1.60m/s 1600 V=2.50m/s ② 2200 顶层高度Q/mm V=0.63m/s 3800 4200 4400 V=1.00m/s V=1.60m/s 400 4200 4400 V=2.50m/s ② 5000 5200 5400 续表 1-2 电梯参数Ⅰ类电梯的参数、尺寸 机房 V=0.63m/s 面积S/㎡ 宽度R/mm 2500 3200 深度T/mm 3700 4900 5500 高度H/mm 2200 2400 2800 V=1.00m/s 面积S/㎡ 宽度R/mm 2500 3200 深度T/mm 3700 4900 5500 高度H/mm 2200 2400 2800 V=1.60m/s 面积S/㎡ 宽度R/mm 2500 3700 深度T/mm 3700 4900 5500 高度H/mm 2200 2400 2800 V=2.50m/s 面积S/㎡ 宽度R/mm ① 2800 3200 深度T/mm ① 4900 5500 高度H/mm ① 2800 1.3电梯的安全保护装置 ⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。 ⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 ⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 ⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 ⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 ⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 ⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 ⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 ⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 2 PLC控制系统与变频器 2.1 PLC控制系统设计 一、PLC控制系统设计的基本原则如下： （1）选用的PLC必须满足被控对象的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，保证PLC控制系统安全、可靠。 （3）PLC控制系统尽可能简单。 （4）具有高的性价比。 二、PLC控制系统设计步骤 图2-1是PLC控制系统设计步骤的流程图。详细步骤如下： （1）了解和分析被控对象的控制要求，确定输入、输出设备的类型和数量。 （2）根据输入、输出设备的类型和数量，确定 PLC的I/O点数，并选择相应点数的PLC机型。 （3）合理分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 （4）根据控制要求绘制工作循环图或状态流程图。 （5）根据工作循环图或状态流程图编写梯形图、指令语句、汇编语言或计算机高级语言等形式的用户程序。 （6）用编程器将用户程序输入到PLC内部存储器中，进行程序调试。 （7）程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 （8）调试过程结束，整理技术资料，投入使用 三、采用PLC控制系统控制具有的优点为：在电梯控制系统中采用PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，提高了可靠性。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部接线简化。PLC可以实现复杂的系统控制，方便的增加或改变控制功能。PLC可进行故障的自检和报警显示，提高了系统的安全性。并便于检修。用于群控调配和管理，提高了电梯的运行效率。改变控制方案时不需要改动硬件接线 2.2 变频器的分类 变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类： ⑴按变换频率的方