第7节 线性方程系统.pdf

下载 第7章 线性方程系统 线性方程系统是最常见的计算问题，几乎在所有的应用中都把它作为子问题提出来。通常 M AT L A B用运算符\从左分开来求解线性方程系统，超定系统的解决方法同样可用于欠定系统。 在线性系统理论中重要的概念是行列式、逆和矩阵的秩。首先定义这些 M AT L A B命令， 再在7 . 2节中开始介绍求解的方法。在范数和条件数定义之后，介绍一些因数分解。最后一节 涉及超定和欠定系统。 注意，本章中的所有命令只能用于二维矩阵。 7.1 行列式、逆和秩 下列命令用来计算矩阵A 的行列式、逆和矩阵的秩。 命令集6 7 矩阵函数 d e t ( A ) 求方阵A 的行列式。 r a n k ( A ) 求A 的秩，即A 中线性无关的行数和列数。 i n v ( A ) 求方阵A 的逆矩阵。如果 A 是奇异矩阵或者近似奇异矩阵，则会给 出一个错误信息。 p i n v ( A ) 求矩阵A 的伪逆。如果A是m ×n 的矩阵，则伪逆的大小为n ×m 。对 于非奇矩阵A来说，有p i n v ( A ) = i n v ( A )。 t r a c e ( A ) 求矩阵A 的迹，也就是对角线元素之和。 ■ 例7 . 1 假设有下列矩阵： 将命令d e t、i n v、r a n k和一些其他命令对上述矩阵进行操作。 9 6 M A TLAB 5 手册 下载 仅为方阵定义行列式。 (b) 仅为方阵定义逆： 结果为： 对所有矩阵定义伪逆： 结果为： 注意，A 1 的逆矩阵和它的伪逆是一样的。 1 (c) 如果A 的逆矩阵存在，那么它的行列式d e t ( A－1)就等于： det(A) (d) 矩阵的秩和它的转置的秩相同： 结果为： 第7章 线性方程系统 9 7 下载 和 结果为： (e) 实数矩阵的行列式和它的转置的行列式相同： ■ 与线性系统相联系的两个子空间是值域和零空间。如果 A为m ×n 的矩阵，它的秩为r ，那 么A 的向量空间就是由A 的列划分的线性空间，这个空间的维数是 r ，也就是A 的秩。如果r=n ， 则A 的列线性无关。M AT L A B命令o r t h用来求A 的空间的正交基。 A 的零空间是由满足条件A x = 0 的所有向量x组成的线性子空间。在M AT L A B 中可以用命令 n u l l来求得零空间的正交基。 . . . . . . 假设有一个向量集v ，v ， v ，可以通过定义矩阵B= (v v v )来判断它们是否线性相 1 2 n 1 2 n 关。例如，如果B 的秩是n －1，那么其中的一个向量v 可以用其他向量线性表示。 i 用命令s u b s p a c e来求得两个向量或者两个子空间的夹角。 命令集6 8 值域、零空间和子空间的夹角 o r t h ( A ) 求A 空间的正交基，它的列数等于A 的秩。 n u l l ( A ) 求A 的零空间的正交基，它的列数等于零空间的维数。 s u b s p a c e ( x , y ) 求列向量x和y 的夹角，向量的长度必须一样。