开题报告最终版.doc

本科生毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名 ： 樊江龙 导师姓名、职称 ： 陈满意、教授 机电工程学院 专业班级 ： 机自XS 1201 设计（论文）题目：基于REBOT-V-6R机器人平台的曲面抛光装置 及仿真 2015年 03月 09日  设计的 1.2目的及意义 第三，环境适应性强：便于可重组和模块化设计，且可构成形式多样的布局 和自由度组合。 第四，技术附加值高：并联机床具有“硬件”简单和“软件”复杂的特点， 是一种技术附加值很高的机电一体化产品。 目前，虽然许多研究机构对并联机器人(虚拟轴机床)技术进行了大量研究， 但大多是针对单纯并联机构虚拟轴机床切削加工的研究，对模具自由曲面抛光的 并联机器人的研究还比较少。因此，系统深入地研究用于抛光自由曲面的并联机 器人设计理论和关键技术，对设计出适合自由曲面抛光的并联机器人具有现实意义。 虽然并联机构相对串联机构而言有许多优点，但也存在着工作空间／机床体 积比小、运动控制复杂和实用刚度不够好等缺点。为了解决模具自由曲面高速高 效、高精度自动抛光这一难题，我们涉取串、并联机构各自的优点，本文提出采 用传统机床移动工作台与并联机器人机构相结合的方法开发模具自由曲面抛光 并联机器人系统，实现模具自由曲面的抛光精加工。 1.2国内外的研究现状分析 日本、美国、德国、法国等早在80年代就已开始进彳亍模具抛光自动化系统 的研究，并相继推出了模具自动抛光专用加工机床。目前日本在机器人用于模具 自动化加工方面居世界领先地位，美国、西班牙、德国、韩国、新加坡等国家和 我国台湾、香港等国家和地区也在这方面开展了持续的研究。 早期的研究主要集中在模仿手工抛光轨迹，随后又引入了CAD／CAM自动进行 轨迹规划。上世纪80年代日本学者Saito Miyoshi Jeong在手工抛光的基础上， 展开了机器人抛光工艺的研究，如切削深度、进给量、材料去除率、作用力、抛 光轨迹等对抛光质量的影响。随着传感器技术、微电子技术、智能技术，尤其是 网络技术的迅速发展，机器人抛光系统正向智能化、网络化过渡。如韩国釜山国 立大学开发了基于网络的机器人自动抛光系统，新加坡开发了智能机器人抛光系 统；香港大学对机器人抛光刀具进行了研究，对硬质刀具和软质刀具效率、质量、 工艺进行了对比分析，开发了～套机遇自由曲面扫描数据的轨迹规划系统；日本 学者Euneida和Nagawa开发了磁性压力执行器，Naoli Asakawa等人开发了L 型工具和I形工具。1。 国内对此研究相对比较晚，但随着我国制造业的迅速发展，曲面的自动研抛 技术近年来已经成为众多学者研究的热点。上世纪90年代华中科技大学首先以 PUMA-562机器人为平台开发了机器人抛光实验系统，并相继在“模具曲面机器 人智能抛光系统”、“模具曲面抛光工艺知识的获取”以及“模具曲面抛光过程 中表面去除率的试验研究”等方面进行了研究；吉林工业大学进行了机器人超声 弹性研抛研究：北京航空航天大学进行了大型不规则曲面加工机器人系统控制研 究；吉林大学进行了“基于机器人的自由曲面自动研磨设备的设计研究”； 清 华大学进行了模具型面快速抛光技术的研究；同时，广东工业大学、长春大学、 兰州理工大学、山东理工大学等院校分别在“机器人辅助模具抛光”、“机器人研 磨加工系统”、“水轮机修复专用机器人”、“切削加工机器人的研究开发”等方面 进行了研究。 2．研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施 2.1研究内容 . 2.2设计目标 1）查阅相关资料文献，完成开题报告； 2）完成与选题相关的外文文献翻译一份； 3）完成 4）完成分析 5）完成总成结构设计图纸 2. 具体流程图： 3．进度安排 （1）第1-3周，调研收集分析有关资料，了解原理与要求，对文献进行初步学习，翻译有关外文资料，总体方案构思，并完成开题报告。 （2）第4-7周，总体方案设计。 （3）第8-12周，结构设计与分析计算，结构图纸绘制； （4）第13-16周，检查和改善设计，毕业设计说明书写作； （5）第17-18周，毕业设计论文修正，评阅，与毕业答辩。 4．参考文献 1]. 5．指导教师意见 指导教师（签名）：