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山 东 科 技 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 自适应温度控制系统 专 题 温度控制系统自适应控制算法的实现 学 院 名 称 信息与电气工程学院 专业班级 自动化03级1班 学生姓名 王 小 龙 学 号 200301100330 指 导 教 师 王 晓 明 填表时间： 2007 年 03 月 23 日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 设计（论文） 题目 自适应温度控制系统—---- 专题：温度控制系统自适应控制算法的实现 设计（论文） 类型（划“√”） 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它 √ 一、本课题的研究目的和意义 本毕业设计旨在构建一个温度控制系统，引入自适应模糊控制理论与技术实现对温度的精确控制。以传统的温度控制系统所采用的控制方法和手段为基础，利用自适应的控制思想和策略来实现温度系统的精确控制。 自动控制理论的形成和发展经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。其中，经典控制理论和现代控制理论是建立在精确的数学模型的基础之上的，而智能控制理论用来解决系统模型和环境本身均不确定的问题。随着现代科学技术的迅速发展，生产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统，导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化；另一方面，人类对自动化的要求也更加广泛，传统的自动控制理论和方法显得已不适应于复杂系统的控制。在许多系统中，复杂性不仅仅表现在高维上，更多的表现在系统的大滞后、非线性和数学模型难以准确建立等方面，所以难以获得满意的控制效果。因此建立一种更有力的控制理论和方法，以解决上述提出的问题，就十分重要。 模糊控制是智能控制的一种典型形式,作为智能控制的一个分支,自 1974年英国的Mandani成功的将其应用于锅炉和蒸汽机的控制以来，特别是近几年来模糊控制得到了飞速的发展。模糊控制是模糊数学和控制理论相结合的产物，它利用人的思维具有模糊性这一特点，通过使用模糊数学中的隶属度函数、模糊关系、模糊推理等工具，根据得到的控制表格进行控制，它具有以下特点: (1)不需要建立被控对象的数学模型; (2)系统鲁棒性强; (3)控制方法易于掌握。 因此，它特别适用于那些难以获得过程的精确数学模型及具有时变时滞、非线性、大滞后的复杂工业控制系统，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 二、本课题的主要研究内容（提纲） 1.研究自适应模糊控制算法; 2.采用自适应模糊算法实现控制; 3.编写程序实现温度的自适应控制。 三、文献综述（国内外研究情况及其发展） 模糊控制系统的控制性能受诸多因素的影响，包括语言变量模糊子集的选择，隶属度函数的形状和参数，模糊控制规则，推理机理和反模糊方法等。随着现代社会的不断向前发展，智能模糊控制器正越来越得到人们的广泛研究和成功应用[4]。国内外有一大批专家、学者从事智能模糊控制器的研究，用各种方法优化模糊控制规则、隶属度函数参数及过程参数等[6]。 为弥补模糊控制的缺陷，人们用其它控制理论与模糊控制理论相结合，从而产生了各种组合控制理论。这样一方面可以发挥模糊控制算法简单、快速的优点；另一方面又可以弥补模糊控制精度低、缺乏完整的系统稳定性的缺点[5,8]。因此到目前为止，出现了许多组合控制理论，例如: (1)模糊—PID复合控制:它一方面利用了模糊控制算法简单、快速、鲁棒性强的特点；另一方面又利用了PID控制算法稳态控制精度高、有完整的理论基础的特点[6]。 (2)自适应模糊控制:自适应控制器同时执行系统辨识和控制任务，而自适应模糊控制器的本质是通过对控制器性能的观察，作为控制决策，并用语言形式描述策略[12]。ZADEH的模糊集理论是设计自适应模糊控制器的重要工具，它将描述外部世界的不精确语言与控制器内部的精确数学表示联系起来。用语言表示的策略比用精确的数学表示的策略简单、方便而且灵活[10]。 (3)专家模糊控制:专家模糊控制是专家系统技术和模糊控制技术相结合的产物，把专家系统技术引入模糊控制之中，目的是进一步提高模糊控制器的智能水平。它一方面保持了基于规