第5章 SPI通信.pdf

51单片机轻松入门 —基于STC15W4K系列 （C语言版） 李友全 编著 2016年3月编辑整理 （第5章） 第5章 SPI通信 1 接口定义 2 SPI接口相关寄存器 3 SPI接口运用举例 （1）单主机-单从机通信方式 (从机不用片选） （2）STC-SPI硬接口 (单主单从_从机使用片选） （3）STC-SPI硬接口 (互为主从） （4）STC-SPI硬接口 (单主多从） 1 接口定义 UART串口通信速度一般只能到达115200位/秒，SPI通信数据速率可达8MHz(等于8M位/秒) 以上的水平。 UART串口通信用于单片机与计算机之间通信，SPI用于单片机与外围器件之间 或者单片机与单片机之间的高速通信。 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、数据输出线、数据输入线，如下图 所示。 (只能是单片机) (单片机或外围器件) ① MOSI （Master Out Slave In）：主器件数据输出，从器件数据输入，用于主器件到从 器件的数据传输。 ② MISO （Master In Slave Out）：主器件数据输入，从器件数据输出，用于从器件到主 器件的数据传输。 ③ SCLK (SPI Clock) ：时钟信号，只能由主器件产生。 ④ /SS：片选线，由主器件控制，当从器件片选信号输入低电平时为选中状态，/SS是针 对从器件而言的，作为主器件，不需要使用/SS。 单片机为了和外围器件进行数据交换，根据外围器件工作要求，单片机输出时钟信号有几种不同 的状态。 （1）时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态的电平 （CPOL 是后面将会介绍的寄存器的一个位）。 CPOL=0：时钟空闲状态为低电平。 CPOL=1：时钟空闲状态为高电平。 （2）时钟相位(CPHA)定义数据的采样时刻。 CPHA=0：前沿采样，后沿输出。单片机在每个时钟周期的第一个跳变沿 (上升或下降) 采样 外部数据，第二个跳变沿输出数据。 CPHA=1：前沿输出，后沿采样。在每个时钟周期的第一个跳变沿 (上升或下降) 输出数据， 第二个跳变沿采样外部数据。 时钟极性(CPOL)和时钟相位 (CPHA)的组合可形成四种不同的数据传输时序，如下图所示。 前沿 采样 后沿 输出 CPOL=0 SPI0 CPHA=0 SCK CPOL=0 CPHA=1 SCK SPI1 CPOL=1 SCK SPI2 CPHA=0 CPOL=1 SCK SPI3 CPHA=1 2 SPI接口相关寄存器 表5-1 SPCTL控制寄存器 （复位值为0000 0100B ） 位号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位名称 SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 典型设置举例： l 2个单片机3线制主从通信 （从机