PC-104双路CAN总线接口卡PC104-CAN-2.pdf

PC104-CAN-2 PC-104双路CAN总线接口卡 技术使用说明书 目录 1 概述 2 技术说明 3 硬件说明 3．1 跳针和连接器位置图 3．2 跳针和连接器 3．2．1 口1连接器和口2连接器（CH2） 3．2．2 指示灯 3．2．3 终端匹配电阻 3．2．4 内存段基址配置 4 编程说明 4．1 直接访问控制器编程 4．2 DOS下使用C函数编程 4．2．1 设置中断 4．2．2 消除设置 4．2．3 复位CAN控制器 4．2．4 设置CAN控制器 4．2．5 设置CAN口为正常通讯模式 4．2．6 发送数据 4．2．7 接收数据 4．2．8 C 语言编程实例 4．2．9 演示测试软件 4．3在WINDOWS 下使用动态链接库编程 4．3．1 复位参数 4．3．2 设置函数 4．3．3 设can口为Normal状态函数 4．3．4发送函数 4．3．5接收函数 4．3．6演示软件 1 概述 PC104CAN2是PC104总线CAN通讯板，共有两路独立光 电隔离CAN总线接口,采用直接内存映象的方式访问CAN控 制器。CAN是一种串行总线，最高传输速率1Mbps，具有总 线仲裁、错误检测、自动重发等功能，适用于仪器或设备 中的传感器、传动器等智能I/O设备的联网。由于它的多 主协议、实时能力、错误更正、高抗噪等特性，由最初只 能用于汽车上，发展到工业自动化领域。 2 技术指标 CAN 总线接口数 两路 内存映象 4k地址空间，C800H-EF00H 内40个基地址可选 软件支持 DOS下C语言库函数 CAN控制器 菲利普公司SJA1000T，主频16MHz CAN收发器 菲利普公司82C250 最高传输速率 1Mbps （小于40米距离） 最远传输距离 10公里（小于5Kbps速率） 中断 可选择IRQ3 、4 、5、6、7、9、10、11、12、15 指示灯 四个，分别指示每路CAN的发送/接收状态 光电隔离 两路独立光电隔离，3000VDC 连接器 两个十芯插针，每组两个 功耗 ＋5V@400mA （典型）950mA （最大） 供电电压 ＋5V ±10％ 工作温度 -25℃~+70 ℃ 3 硬件说明 3 ．1 跳针和连接器位置图 TX 1 RX1 TX2 RX2 CH1 J1 SW1