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《冶金自动化》2009年S1 预测控制理论综述 余伟1，陈文燕2 (1．西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054；2．西安科技大学) 摘要：研究多种用于预测控制的方法，包括模型预测控制、动态矩阵控制、鲁棒预测控制以及设计和分析预测控 制系统的内部模型控制。经过比较后认为模型预测控制适用于渐进稳定的线性过程，但在实施中需要注意若 干问题。例如：稳态余差问题、脉冲响应系数长度Ⅳ的选择等。动态矩阵控制算法比较简单，计算蟹少，鲁棒性 较强，适用于纯滞后、开环渐进稳定的非最小相位系统。 关键词：模型预测控制；动态矩阵控制；内部模型控制；鲁棒预测控制 O引言 l 模型预测控制(MPC)技术 预测控制不是某一种统一理论的产物，而是 MPC描述的是使用显示过程模型来控制对象 在工业实践过程中独立发展起来的，到目前为止， 未来行为的一类计算机算法。就一般意义而言， 预测控制算法已有几十种之多。但不管是哪一种