现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统.ppt

动力传动系统CAN数据总线的故障自诊断功能 对于大众车系，用VAS5051可以对以下控制单元进行故障自诊断： 01-发动机控制单元 02-自动变速器控制单元 03-ABS控制单元 如果控制单元间传递的数据被打乱控制单元内将存储一个故障记忆： 1条或2条数据线断路 2条数据线短路 数据线对地或正极短路 1个或多个控制单元有故障 CAN数据总线的数据分配 如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送 具有最高优先权的数据，首先发送 基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权 数据如何进行分配？ 每个位都有1个值，该值定义为电位 这样就有2个可能：高电位或低电位 位电压 位值 电位 0V 0 高电位 5V 1 低电位 如何确认数据报告的优先权？ 在状态域中，由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权。 下面是3组不同数据报告的优先权： 优先权 数据报告 状态域形式 1 Brake1(制动1） 001 1010 0000 2 Engine1（发动机1） 010 1000 0000 3 Gearbox1（变速器1） 100 0100 0000 3个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行一位一位的比较 如果1个控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器 例如： ABS/EDL控制单元发送了1个高电位 MOTRONIC控制单元也发送了1个高电位 自动变速器控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么它将失去优先权而转为接收器 位1 位2 ABS/EDL控制单元发送了1个高电位 MOTRONIC控制单元发送了1个低电位并检测到1个高电位，那么，它也失去优先权，而转为接收器 位3 ABS/EDL控制单元拥有最高优先权并接收分配的数据，该优先权保证其持续发送数据直至发送终了 ABS/EDL控制单元结束发送数据后，其他控制单元再发送各自的数据 CAN数据总线的抗干扰 车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰 电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送 为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。 2根数据线上的电压是相反的 若一根数据线上的电压约为0V；则另一根数据线上的电压就是约为5V 这样2根线的总电压值仍保持一个常值 从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消 所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰 同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射） 舒适系统CAN数据纵线连接舒适系统中的各个控制单元： 一个中央控制单元 两个或四个车门控制单元 舒适系统CAN数据总线 中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 电动调节和加热后视镜控制功能 故障自诊断功能 舒适系统CAN数据总线传递数据的功能 舒适系统CAN数据总线的结构 控制单元的各条传输线以星状形式连接汇聚一点 若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 通过车门联接所确定的线路较少 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率 舒适系统CAN数据总线的优点 系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状态）传输。一个数据报告传递大约需要1ms 每个控制单元每20ms发送一次数据 舒适系统CAN数据总线的特点 中央控制单元 驾驶员侧车门 前乘客侧车门 左后车门 右后车门 舒适系统控制单元的优先权顺序 舒适系统CAN数据总线控制单元电路图 驾驶员侧车门控制单元J386 前乘客侧车门控制单元J387 左后车门控制单元J388 右后车门控制单元J389 舒适系统中央控制单元J393 30号线保险丝-中央控制单元 15号线保险丝-中央控制单元 30号线保险丝-电动窗 30号线保险丝-中央门锁 高/低位CAN线 接地线 正极线 输入信号 输出信号 舒适系统CAN数据总线故障自诊断 诊断设备：目前国内通用型故障诊断仪器能进行CAN数据总线故障检测的为金德K80多功能诊断仪，今后将有很多诊断仪器能够进行CAN数据总线的检测诊断。 各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如大众汽车可以用VAS5051进行CAN数据总线的故障检测诊断。 VAS5051 故障诊断仪 下面以VAS5051为例说明大众车系舒适系统CAN数据总线