【2017年整理】一质点运动学.pptVIP

大学物理A（一）;第一章 质点运动学 ;1、质点 ;2、参考系 ：描述物体运动时被选作参考的其它物体或物体系，称为“参考系” 或“参照系” 宇宙中所有的物体都处于不停的运动中，称为运动的绝对性，但选取不同的参考系，对同一运动的描述将是不同的，这称为运动描述的相对性。 3、坐标系:为了定量地确定质点的位置，描述其运动，还要在所选的参考系上建立一个坐标系。常用的坐标系有笛卡尔直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱坐标系等.;选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。;1、位置矢量 （单位： 米）;P点坐标(x,y,z);注意;平均速度;速度大小;平均速率;平均加速度;加速度大小; 观察和实验指出，一???运动可以看成由几个各自独立、同时进行的运动叠加而成；并且描述其中任何分运动的位矢、位移、速度、加速度的叠加，都满足矢量的平行四边形法则。这个结论称为运动的叠加原理。;注意;;1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度;例1 已知质点的运动方程;方向沿y轴的负方向;;匀变速直线运动公式推导;已知 时;消去方程中的参数 得轨迹;1、平面曲线运动;B;法向加速度是由速度方向变化产生的。;圆周运动中的切向加速度和法向加速度;质点作匀变速圆周运动，则;圆周运动的角量描述——与直线运动类比;3. 线量和角量的关系 ;已知质点作半径为R=0.1m的圆周运动, 其相对于圆心的角坐标为θ=2+t 3 rad, 求t=2s时的切向加速度at 和法向加速度an 。;解:;匀速圆周运动; 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为;*1-4 相对运动;y;研究相对运动要构造“两个坐标系+一个质点”