工业机器人论文-搬运机器人的现状和展望.pdfVIP

仲恺农业工程学院课程考查报告 工业机器人 院 系：自动化学院 题 目：搬运机器人的现状和展望 专业班别：自动化 （工业自动化） 姓 名： 学 号：20 132 17 1 提交日期：20 15 年12 月18 日 搬运机器人的现状和展望 班级：工业自动化 1 学号：204 116 姓名： 1、搬运机器人的介绍和国内外应用情况 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人是近代自动控制领 域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术， 传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的 [1] 一项重要组成部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性 能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。最早的搬运机器人出