第三章 拉普拉斯变换法-3.pptVIP

对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。 在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。引入拉普拉斯变换的一个主要优点，是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性、分析控制系统的运动过程（见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法），以及综合控制系统的校正装置（见控制系统校正方法）提供了可能性。  * * * * * * * 深圳大学电子科学与技术学院 第三章：行波法与积分变换法 §3.3 拉普拉斯变换法 深圳大学电子科学与技术学院 一维波动方程的达朗贝尔公式 三维波动方程的定解问题 拉普拉斯变换法 傅立叶变换法 积分变换法举例 本章内容提要: 参考了顾樵教授和孙秀泉教授的课件 把函数 经过积分的手段变为另一 类函数: 称为象函数， 称为原函数， 称为积分变换的核。 什么是积分变换？ (求解微分方程) 原空间：常微分方程 偏微分方程 象空间： 代数方程 常微分方程 求解象空间的代数方程或常微分方程，得到象函 数，再将它 “反演” 成原函数(即为所求的解）。 积分变换法在求解常微分方程和偏微分方程的定 解问题中有非常广泛的应用。 什么是积分变换法？ Fourier 积分变换法 Laplace 积分变换法 混合变换法 用来解常微分方程 将未知函数的常微分方程，化成 象函数的代数方程，达到消去对自变量求导运算的目的。 用来解偏微分方程 通过选取积分变换 在工程力学、电磁场理论、光学、热学、无线电学、通讯理论、微电子学、核科学与技术、地震资料数据处理…等方面，均有广泛的应用。 在偏微分方程的两端，对某个变量取变换，消去未知函数对该自变量求偏导的运算，得到象函数的较为简单的微分方程。如果原来的偏微分方程只包含两个自变量，通过一次变换就能得到象函数的常微分方程。 Fourier 积分变换 Laplace 积分变换 数学中的变换手段，旨在化繁为简. 函数 的拉普拉斯变换定义为积分 这个积分的结果是参数 p 的函数，它称为函数 的 拉普拉斯变换的象函数，记为 （原函数） （象函数） §3.3 拉普拉斯变换法(Laplace transform) 逆变换 1. 拉普拉斯变换的定义 记作 （原函数） （象函数） 常用的拉普拉斯变换 应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程，可以将微分方程化为代数方程，使问题得以解决。 在工程学上，拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示，在线性系统、控制自动化上都有广泛的应用。 皮埃尔-西蒙·拉普拉斯侯爵（1749.3.23－1827.3.5），法国著名的天文学家和数学家，天体力学的集大成者。 1816年被选为法兰西学院院士，1817年任该院院长。在研究天体问题的过程中，创造和发展了许多数学的方法，以他的名字命名的拉普拉斯变换、拉普拉斯定理和拉普拉斯方程，在科学技术的各个领域有着广泛的应用。 法国18世纪后期到19世纪初数学界著名的三个人物：拉格朗日(Joseph-Louis Lagrange)、拉普拉斯（Pierre-Simon marquis de Laplace）和勒让德（Adrien-Marie Legendre)。因为他们三个的姓氏的第一个字母为“L”，又生活在同一时代，所以人们称他们为“三L”。 2. 拉普拉斯变换的存在定理 1. 线性性质 3. 拉普拉斯变换的性质 如果 则有 证明： 2. 微分性质 高阶情况： 或 方法1：按照定义进行积分 运用分部积分法 变化成复数的办法 方法2：利用线性性质 采用迂回的办法 方法3：利用微分性质 利用 f(t)=cos?t 3. 积分性质 证 利用分部积分法, 由积分性质得 解: 因为 由积分性质得 求 例5： 4. 位移性质 证 [ 例6 ] 求 解: 由例 5 知道, 再由位移性质, 得 正因子，作正方向移动。 [例 7] 求 解: 由前面例 4 知 再由位移的性质, 得 负因子，作负方向移动。 5. 延迟性质 证: 设 , 则 [ 例 8 ] 求图示阶梯函数