第三章 一维波动方程的达朗贝尔公式-1.pptVIP

* * * * * * * * * * * ?0 （双曲型） 如一维波动方程 ?=0 （抛物线型） 如一维热传导方程?0 （椭圆型） 如二维拉氏方程 二阶线性偏微分方程: 通式和分类 特征方程： 结论 (一般情况) 特征线： 注：只有双曲方程有特征线 特征变换： 简化方程： 在A、B、C均为常数时： 无论（3.12）为哪一种类型的方程，一般情况都可以通过适当的自变量之间的代换，将其化简为所谓的标准形式。 下面举例说明，如何通过将一维波动方程化简，来求其定解问题。 其通解为： 或者： 上述偏微分方程的特征方程 积分，得到两族积分曲线（特征曲线）为 对特征方程行因式分解，得 （2）得到特征变换为 （3）通解为 试写出下列方程的通解 例1 求下面柯西问题的解： 解 泛定方程所对应的特征方程为 特征曲线（两族积分曲线）为 作特征变换 验证 将上述结果代入原方程中 同时，考虑到 则有 于是，原方程变换成 事实上可依据Jacobi行列式 还有 其中 是两个任意二次连续可微的函数。这样，原方程的通解为 注意：这里括号内仅表示自变量！而不是具体函数！ 代回原来的自变量，从而得到所求的解为 掌握达朗贝尔公式的推导并会运用； 学会用特征变换法求解一维齐次柯西问题； 本节要求 * * * * * * * * * * * * * * 深圳大学电子科学与技术学院 第三章：行波法与积分变换法 深圳大学电子科学与技术学院 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式 一维波动方程的达朗贝尔公式 三维波动方程的定解问题 拉普拉斯变换法 傅立叶变换法 积分变换法举例 本章内容提要: 参考了顾樵教授和孙秀泉教授的课件 适用范围：无边界波动方程… 基本思想: 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是类似的。 关键步骤：通过变量代换，将泛定方程化为混合偏微分形式，便于积分后得到通解。 行波法（要点） 对于波动方程，引入变量代换： 同理： 将(1)化成以 为变量: （1） 这样波动方程变成： 波动方程的混合微分形式 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式 这是不含?的积分常数，但必须依赖于变量?，否则只有解u(?) 先对?积分： 再对?积分： 波动方程的通解为 这是不含?的积分常数，但必须依赖于变量?，否则只有解 该解对于任何边界条件和初始条件都成立， ：二次连续可微函数 求 的通解 无界弦的自由振动: 任意初始位移,任意初始速度。无界弦自由振动的初值问题为： (1)的通解为： 由(2)得到： （1） （2） （3） （4） （5） 波动方程的特解 （4） （5） (6) (5)两边对 x 积分，积分区间为 [0, x] ： 推导 （4） （6） (4)与(6)联立得到 代入(3)： (1747) 结果： 达朗贝尔公式 同样道理， 相应表示一个以速度为a，沿 x 轴负方向传播的行波， 称为左行波。达朗贝尔公式表明，弦上的任意扰动，总是以行波的形式，同时分别向两个方向 传播出去，其传播速度正好是弦振动方程中的常数 a 。基于上述原因，本节所用的方法，便称 其为行波法。 达朗贝尔公式的物理意义 观察者在 t=0 时刻，在位置x=D 看到的波形为 观察者以速度a沿x轴正向移动 观察者在移动t 时间后，到达位置x=D+at ，看到的波形为 观察者在移动中任意时刻 t 看到的波形相同，波形跟观察者一样以速度 a 沿 x 轴正向移动 0 D D+at x 结论： 表示以速度a沿x轴正向运动的行波 通解： （反行波） （正行波） t=t1 t=t2 波动方程的通解是正行波和反行波的叠加 x x u(x,t) t=0 x 右传播波 左传播波 特解： 在初始速度为零情况下： 特解是(波形相同的)正行波和反行波的叠加。 但在初始速度不为零的情况下，特解包含正、反行波及“干涉项” ，后者的出现能使波形发生畸变（甚至变成单个的行波）。 物理意义：特解是以速度a、沿 x轴正向传播的高斯波包 波动方程的一个特解: 高斯波包 1.孤立波服从非线性波