【2017年整理】四主轴驱动系统的故障诊断与维修.pptVIP

第四章 主轴驱动系统 的故障诊断与维修;4.1 概述;主轴驱动系统分类： 一）直流主轴驱动系统 二）主轴通用变频器控制系统 三）交流主轴驱动系统 ;对主轴传动系统的要求: 一）调速范围宽 为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量，特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和材料的加工要求，对主轴的调速范围提出了更高的要求，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节。目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1：100，恒功率调速范围也可达1：30，过载1.5倍时仍可持续工作达30min。 二）恒功率范围要宽 要求主轴在调速范围内均能提供所需的切削功率，并尽可能在调速范围内提供主轴电机的最大功率。由于主轴电机与驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法（即在低速段采用机械减速装置），以扩大输出转矩。 ; 三）具有四象限驱动能力 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1S内从静止加速到6000r/min。 四）具有位置控制能力 即进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能），以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。;4.2?直流主轴驱动系统;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;4.3 主轴通用变频器;; 值得注意的是，变频器的冷却方式都采用风扇强迫冷却。如果通风不良，器件的温度将会升高，有时即使变频器并没有跳闸，但器件的使用寿命已经下降。所以，应注意冷却风扇的运行状况是否正常，经常清拭滤网和散热器的风道，以保证变频器的正常运转。 ;4.3.1 变频器连接图;脚号 ;脚号 ; ;4.3.2 变频调速原理;2. 恒转矩调速 恒转矩变频调速系统中，如能保持Ux/f=定值，则f变化时，能保持过载能力不变（理论上）。 ; ; 从上式中可知：当f1减小时，最大转矩Tm不变，启动转矩Tst增大，临界点转速降不变，因此，机械特性随频率的降低而向下平移，如图1中虚线所示。 实际上，由于定子电阻r1的存在，随着f1的降低（u1/f1 ＝常数），Tm将减小，当f1很低时，Tm减小很多，如图1中实线所示。; ;3.恒功率变频调速 在基频以上调速时，频率从 往上增高，但电压U1却不能增加得比额定电压 还大，最大只能保持U1＝ ，由上述公式可知，这迫使 与f成反比降低，Tm与Tst均随频率f1的增高而减小， 保持不变，机械如图3所示，这近似为恒功率调速，相当于直流电动机弱磁调速的情况。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;4.3.3 主轴通用变频器常见报警及故障处理; ;F0004 F0005 ;二）主轴变频系统常见故障及处理： 1.主轴电机不转 主要有以下原因： 1）检查CNC系统是否有速度控制信号输出。 2）主轴驱动装置故障。 3）主轴电动机故障。 4）变频器输出端子U、V、W不能提供电源。造成此 种情况可能有以下原因： a)是否有报警错误代码显示，如有报警，对照相关说明书解决（主要有过流、过热、过压、欠压以及功率块故障等）。 b)频率指定源和运行指定源的参数是否设置正确。 c)智能输入端子的输入信号是否正确。; 2.电机反转 造成电机反转的原