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《嵌入式系统设计原理》辅导 第一章 嵌入式系统概述 1、嵌入式系统的基本结构 经过不断的发展，原先嵌入式系统的3层结构逐步演化成为一种4层结构，包括：硬件平台、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统（RTOS）和嵌入式实时应用程序，如图所示： 2、嵌入式系统硬件平台的基本组成 嵌入式系统的硬件平台是以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的，如图所示。 3、板级支持包（BSP) BSP是硬件抽象层的一种具体实现，它隔离了所支持的嵌入式操作系统与底层硬件平台之间的相关性，使嵌入式操作系统能够通用于BSP所支持的硬件平台。BSP是介于底层硬件和操作系统之间的软件层次，它完成系统上电后最初的硬件和软件初始化，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包。 4、实时系统的特点及分类 实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。大多数嵌入式系统都属于实时系统，根据实时性的强弱分为两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。 第二章 嵌入式系统基本知识 1、嵌入式微处理器分类 嵌入式微处理器包括嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式微处理器、嵌入式片上系统四类。 2、嵌入式片上系统（SOC） SOC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上。SOC最大的特点是实现了软硬件无缝结合