电压比例调速阀实验剖析.docVIP

7.电液比例调速阀流量特性实验 7.1 实验目的 一 了解比例调速阀流量特性测试装置； RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台 二 掌握比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法； 三 掌握比例调速阀的流量特性及测试方法 7.2 测试装置及实验原理 7.2.1 测试装置液压原理图  1.变量柱塞泵驱动电机,2.变量柱塞泵,3.高压滤油器,4.先导式溢流阀，5.比例溢流阀，6.蓄 能器，P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器，11.柱塞马达。  7.2.2 实验原理 在电液比例调速控制系统中，比例调速阀必须和与之配套的控制放大器一起使用组成流量调 节环节，信号连接如下图所示：  比例调速阀控制器(放大器)的主要功能是将控制电压信号 u 转换为对应的电流信号 I 并进行功 率放大。比例调速阀的电磁铁线圈获得控制电流，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节液 压油流量的目的。此外，比例控制器还有控制信号调节处理、输出检测等功能。  58 RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台 实验装置利用数据采集卡的 DA 通道输出一个控制电压值至比例控制器的输入端口，控制器 输出控制电流驱动比例调速阀，比例调速阀输出相应的流量。在可调节范围内，给出不同的控制 电压，测量控制电压 u，控制电流 i 和输出压力 P，找出控制电流 i 和输出流量 Q 的关系，这就是 比例调速阀的流量特性。同时，还可找出控制电压 u 和输出流量 Q 的对应关系，这一特性对于液 压系统的流量控制的仿真设计是十分重要的。 7.3 实验软件功能 软件的操作功能：显示液压原理图、压力特性测试。压力特性实验结果表、压力特性实验曲 线显示、输出实验报告（HTML 格式）、删除实验记录、实验结果查询等。 实验软件界面如下图所示  7.4 实验操作步骤（I、II、V、VII、VIII、IX、X、XI、XIII 截止阀为关闭状态；III、IX 截止阀 为开启状态） 7.4.1.按[液压原理图]检查测试回路； 7.4.2.启动电机，调节溢流阀 4，使系统达到安全工作压力(如 8MPa)； 7.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据； 7.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内，填入[测试数据文件]名； 7.4.5.在[测试项目选择]栏内选择[测试数据]，按[项目运行]键； 7.4.6.按[测试开始]键，测试自动进行，测试数据自动记录在[测试数据表]内； 7.4.7.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性实验曲线显示]，按[项目运行]键，界面自动显示测 试曲线； 7.4.8.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性测试结果表]，按[项目运行]键，界面自动显示测试 数据； ****数据采集接线说明 1.本实验使用 AD 通道 2 个，DA 通道 1 个(DA1)； 2.AD 起始通道--电液比例控制器输出测试端口 AD 起始通道+1--流量传感器 q 3.DA 通道用 1 个：DA1 接电液比例调速阀控制器输入端口  59 8.电液比例调速阀动态性能实验 8.1 实验目的 一 了解比例调速阀动态特性测试装置； 二 掌握比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法； 三 掌握比例流量阀动态特性各参数物理意义和计算方法 8.2 测试装置及实验原理 8.2.1 测试装置液压原理图 RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台  1.变量柱塞泵驱动电机,2.变量柱塞泵,3.高压滤油器,4.先导式溢流阀，5.比例溢流阀，6.蓄 能器，P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器，11.柱塞马达。  8.2.1 实验原理 比例调速阀流量阶跃响应特性是阀动态特性的主要特性,该实验是测试调速阀流量阶跃响应曲 线并计算动态特性的主要参数。 给被试的比例调速阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），通过调速 阀流量相应地完成一个上升过程；上升过程完成后，再给被试的比例调速阀的控制器施加一个降 幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），通过调速阀流量相应地完成一个减小过程；记录被试调 速阀流量变化全过程，绘制流量上升和下降过程的响应曲线。 根据被试调速阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量、流量变化幅 值、超调量、上升时间、下降时间等。阀的动态特性的主要参数物理意义如下图所示。  60 RCYCS-F 液压控制阀组综合实验台  8.3 实验软件功能 软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、压力阶跃响应曲线显示、阀动态特性测试结 果显示、输出实验报告（HTML 格式）、查询或删除实验记录、实验