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本章教学目标;第三章 平面机构的运动分析;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ◆ 机构运动分析的方法 ;3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析;三、机构中瞬心位置的确定 ;◆ 不直接相联两构件的瞬心位置确定;四、用瞬心法进行机构速度分析;3-3 机构运动分析的矢量方程图解法;二、同一构件上两点间的速度及加速度的关系;（1）?速度解题步骤： ;①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度； ② 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反； ③因为△BCE与 △bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致，故相似， 所以图形 bce 称之为图形BCE的速度影像。;大小： 方向：;①由极点p1向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度； ②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反； ③也存在加速度影像原理。; 已知图示机构尺寸和原动件1的运动。求重合点C的运动。;;2、速度分析： (1) 求vB: ;3、 加速度分析;(4) 求aE6和a6;矢量方程图解法小结;典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复