自适应巡航控制系统ACC.pptVIP

一、系统的基本功能 保持司机所选定的与前车的距离。 二、系统的局限性 ①是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统，它也不是全自动驾驶系统； ②系统在车速为30-200km/h时才工作； ③系统对固定不动的目标无法作出反应； ④雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果； ⑤在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。 三、自适应巡航控制系统工作的前提条件 （1）与前车的车距 （2）前车的车速 （3）前车的位置 （4）如果雷达同时侦测到多辆车，那么上述信息就被用来选择车辆，以便针对选择的车辆来进行相应的调节。 四、雷达技术的基本原理 雷达是Radio detecting and ranging (Radar)的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。其基本原理是：物体表面会反射电磁波。反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。 1、车距测量 发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。 2、确定前车的车速 要想确定前车的车速，需要应用“多普勒效应”。对于反射发射出来的波的物体来说，它相对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态，是有本质区别的。 3、确定前车的位置 雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。 要想确定车辆位置，还需要一