【2017年整理】清华大学--电机学课件.ppt

海南风光;第七章 电动机 ;7.2.1 概述;7.2.2 工作原理;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;直流发电机;二、 直流电机的构成;1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;二、 电枢绕组中电压的平衡关系;7.2.4 电磁转矩;二、 转矩平衡关系;例：; 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。;(1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。;(2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。;7.2.6 直流电动机的调速;由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变R