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PLC在移坯成型机中的应用
PLC在移坯成型机中的应用
刘业建
广州市交通高级技工学校
摘要:本文首先概述了石棉瓦移坯成型机的机械结构、工艺要求。然后叙述了程序设计思想,并详细地介绍了状态流程图和梯形图中的重点部分。最后还将调试中所遇到的问题和解决的方法作了介绍。
关键词:PLC、状态流程图、步进顺控程序、梯形图
引言:
石棉瓦是水泥的一种延伸产品。将水泥和其他一些原辅材料搅拌混合后制成瓦坯,然后再用“移坯成型机”将瓦坯一边加工成型为石棉瓦,一边将其按一定的要求码放在小车上,再送入炉内烘干。“移坯成型机”在整个生产过程中是一个关键设备,其动作按预定的程序进行。本文将介绍其控制系统设计和程序设计。
“移坯成型机”机械系统介绍:移坯成型机示意图如图1所示,其各部分功能简要介绍如下:
小车:小车上安装有模盘、模盘升降油缸、坯盘、坯盘升降油缸等。小车由一个油马达驱动带着这些元件来回走,将瓦模和瓦坯按程序要求运送并堆放在瓦坯小车上。(在图1中我们定义小车向右走为前进方向,向左走为后退方向。)
模盘:在压缩空气的负压作用下,模盘可以吸起或放下瓦模。
坯盘:在压缩空气的负压作用下,坯盘可以吸起或放下瓦坯。模盘和坯盘中的压缩空气在同一个换向阀的作用下换向,一个吸起另一个则放下或相反。即模盘的吸起和坯盘的放下是同时动作的,反之也是。
定位皮带: 定位皮带将瓦坯运过来后自动定位停止,等待坯盘过来后将瓦坯吸走,然后再去运下一块瓦坯。
瓦模小车:将瓦模运送过来供模盘吸走。
瓦坯小车:接受模盘送来的瓦模和坯盘送来的瓦坯。即系统将瓦模和石棉瓦坯按预定的程序整齐地码放在瓦坯小车上。
S11-S18为位置接近开关。分别反映小车、模盘、坯盘的位置状态。
移坯成型机动作简介:
图1中小车位为原始位。首先,小车在原始位时模盘升降油缸下降,由模盘将瓦模小车上的瓦模吸起一块。然后小车前进,使模盘对准瓦坯小车;此时坯盘也正好对准定位皮带。此时模盘和坯盘同时下降。下降到位后,通过控制压缩空气换向阀使模盘放下刚才吸起的瓦模,而坯盘则在定位皮带上吸起瓦坯。此时,小车再退回原位,在小车退回的同时,坯盘在压缩空气的作用下让瓦坯压缩成形(由平板变成波纹形)。待小车退到原始位后,模盘和坯盘再次同时下降,通过控制压缩空气换向阀使模盘吸起瓦模而坯盘放下瓦坯。如此完成了一次循环,周而复始。 按工艺要求,有时要求瓦坯和瓦模是交替放在瓦坯小车上,称为一模一瓦方式。有时又要求放一块瓦模再放两块瓦坯,称为一模二瓦方式。
在模盘吸模时,有时会因种种原因未能将瓦模吸起来。此时需要人工干预让模盘再重复一次吸模。
工艺流程图
根据机械系统结构和动作要求,作出工艺流程图如图2所示。
在工艺流程图中可以看出,若是一模一瓦方式则坯盘下降后模盘也下降,若是一模二瓦方式,则坯盘下降后模盘不下降,直接跳到吸模、放坯步了。
流程图中还有一个条件转移,即“模盘吸好了?”如果由于某种原因第一次自动吸模时没吸起来时,需要人工干预,使程序再重复吸一次瓦模。
硬件及I / O表
硬件 由于本控制系统比较小,而且都是开关量控制,故选用日本三菱公司FX1N-60MR微型PLC。考虑到成本问题没有选择触摸屏作为人机界面,而是在控制台上用选择开关和按扭用于人工输入和操作。 考虑到安全,PLC的所有输出都通过中间继电器接出。只有控制柜内部的小型接触器线圈直接接到PLC输出端。
I / O表根据工艺要求、机械结构、和工艺流程图,设计了控制系统输入元件和输出执行元件以及PLC的I / O表,见附表。在附表中,有几个输入开关的功能说明如下:
12SK为“停止/启动”选择开关。当12SK在“启动”位置时程序和机械动作都按图2所示的工艺流程循环动作;不论程序执行到哪一步,当12SK切换到“停止”位置时,程序和机械将都回到原始位不再循环。
15SK为“暂停/运行”选择开关。与12SK 不同,不论程序执行到哪一步,当15SK切换到“暂停”位置时,机械运动立即停在当时位置不动了。而当15SK又切换到“运行”位时,机械运动便从刚才停止的位置开始又继续按程序向下运行。
13SB是“人工吸模”按扭。当模盘按程序执行吸模动作时,可能因某种原因没吸起来。此时需人工干预,按下13SB按扭让模盘再吸一次瓦模。
状态流程图
考虑到移坯成型机的动作是按一定的顺序动做重复动作,故本程序采用步进顺控指令编写。这样使得程序简单明了。
编写程序前首先根据控制顺序画出状态流程图如附图1所示。图中只画出了步进顺控部分。其余部分见梯形图。
选择性分支从状态流程图中可以看出,在 S3状态以下每一个工步(状态)都有一个S40与主流程组成选择性分支,其选择的条件就是X03和X03非。X03和X03非这两个条件是由“停止/启动”选择开关12SK输入的(见I / O表)。主流
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