7齿轮系及其设计概念.pptVIP

* 机械原理 第十一章 齿轮系及其设计 齿轮系的传动比： 大小； 首末两个轮的转向； 基本内容 §11-1齿轮系及其分类 一、齿轮系:由一系列齿轮组 成的传动系统. 二、轮系的分类: 1.定轴轮系:所有齿轮的轴线固定. 定轴轮系 2.周转轮系:至少有一个齿轮的轴线是不断变化的. 周转轮系 周转轮系 行星轮 系杆 太阳轮 太阳轮 周转轮系的基本构件: 运动的输入和输出构件 太阳轮和系杆 周转轮系的分类: 1)按自由度分： ①差动轮系F=2 F = 3n– 2Pl –Ph 复 = 3×4 – 2×4 = 2 – 2 ②行星轮系F=1 F = 3n– 2Pl –Ph = 3×3 – 2×3 = 1 – 2 2)按基本构件组成分： ① 2K-H型 ② 3K型 3.复合轮系: 3.复合轮系: § 11-2 定轴轮系的传动比 一对齿轮: 轮系: 计算大小 确定转向关系 一、传动比大小的计算 A—首轮， B—末轮 定轴轮系的传动比： 二、首末轮的转向关系 1）全由平行轴组成的轮系 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 2)非平行轴时,转向的确定 ① 若首末两轴不平行,在数值之前不加符号,只在运动简图上标注箭头表示从动轮的转向即可. ②若首末两轴平行,先用箭头法判断转向,然后在iAB数值之前加“+”或“-”号。 惰轮 思考： 惰轮(过轮或中介轮) 对传动比有没有影响？ §11-3 周转轮系的传动比 加公共角速度-ωH 转化机构 (一)差动轮系(F=2) 构件 原角速度 转化机构的角速度 1 2 3 H ω1ω2 ω3 ωH (一)差动轮系(F=2) (一)差动轮系(F=2) 说明： 1）：A、B、H三者轴线必须平行； 2）：ωA、 ω B、 ω H均有正负，带入符号； 3）：±代表转化机构中A、B的转向，不是 实际转向； 例:已知z1=z2=48, z2′=18, z3 =24 , n1=250 r/min,n3=100r/min, 求nH。 ∴nH=50r/min (二)行星轮系(F=1) A—活动轮， B—固定轮， H—系杆 *